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原文传递车辆的前大灯控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的前大灯控制方法、系统及车辆
摘要：	本申请提出一种车辆的前大灯控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取道路左侧三个目标物的位置以及道路右侧三个目标物的位置；根据道路左侧三个目标物的位置的坐标确定左侧车道曲率，根据道路右侧三个目标物的位置的坐标确定右侧车道曲率；根据左侧车道曲率和右侧车道曲率得到车辆行驶车道曲率；根据道路左侧三个目标物的位置的坐标确定弯道方向；根据车辆与弯道的距离、车辆行驶车道曲率以及弯道方向控制多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。本申请的车辆的前大灯控制方法可以预先判断出前方是否有弯道以及弯道的曲率和弯道方向，从而，可以提前对前大灯进行控制，对弯道区域进行照明，从而提升行车的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	郭鹏伟;赵国泰;姜云岱;班平宝;杨守超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911330827.8
公开号：	CN110979163A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60Q1/12;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/12
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述前大灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述方法包括：获取道路左侧三个目标物的位置以及道路右侧三个目标物的位置；根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标确定左侧车道曲率，根据所述道路右侧三个目标物的位置的坐标确定右侧车道曲率；根据所述左侧车道曲率和所述右侧车道曲率得到车辆行驶车道曲率；根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标和/或所述道路右侧三个目标物的位置的坐标确定弯道方向；在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述车辆行驶车道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。 2.根据权利要求1所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述获取道路左侧三个目标物的位置以及道路右侧三个目标物的位置，包括：判断五个周期中每一个周期内检测到的所述道路左侧三个目标物是否均为有效目标物；如果是，则获取所述道路左侧三个目标物的位置；判断五个周期中每一个周期内检测到的所述道路右侧三个目标物是否均为有效目标物；如果是，则获取所述道路右侧三个目标物的位置。 3.根据权利要求1或2所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标确定左侧车道曲率，包括：根据所述道路左侧三个目标物的位置确定所述道路左侧三个目标物的位置的坐标；根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标得到左侧车道圆心坐标、左侧圆心坐标；根据所述左侧车道圆心坐标、左侧圆心坐标和所述道路左侧三个目标物的位置的坐标得到左侧圆半径，并根据所述左侧圆半径得到所述左侧车道曲率。 4.根据权利要求1所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述根据道路左侧三个目标物的位置的坐标和/或所述道路右侧三个目标物的位置的坐标确定弯道方向，包括：根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标或者根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定弯道方向；其中，如果为根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定的弯道方向，则进一步根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标对所述弯道方向进行检查；如果为根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定的弯道方向，则进一步根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标对所述弯道方向进行检查。 5.根据权利要求1所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述车辆行驶车道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节，包括：根据车辆与弯道的距离、所述车辆行驶车道曲率以及弯道方向得到对应于弯道区域的光源，并提升所述对应于弯道区域的光源的亮度。 6.一种车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述前大灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述系统包括：获取模块，用于获取道路左侧三个目标物的位置以及道路右侧三个目标物的位置；车道曲率确定模块，用于根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标确定左侧车道曲率，根据所述道路右侧三个目标物的位置的坐标确定右侧车道曲率，并根据所述左侧车道曲率和所述右侧车道曲率得到车辆行驶车道曲率；弯道方向确定模块，用于根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标和/或所述道路右侧三个目标物的位置的坐标确定弯道方向；控制模块，用于在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述车辆行驶车道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。 7.根据权利要求6所述的车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述获取模块用于判断五个周期中每一个周期内检测到的所述道路左侧三个目标物是否均为有效目标物；如果是，则获取所述道路左侧三个目标物的位置；判断五个周期中每一个周期内检测到的所述道路右侧三个目标物是否均为有效目标物；如果是，则获取所述道路右侧三个目标物的位置。 8.根据权利要求6或7所述的车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述车道曲率确定模块用于根据所述道路左侧三个目标物的位置确定所述道路左侧三个目标物的位置的坐标；根据所述道路左侧三个目标物的位置的坐标得到左侧车道圆心坐标、左侧圆心坐标；根据所述左侧车道圆心坐标、左侧圆心坐标和所述道路左侧三个目标物的位置的坐标得到左侧圆半径，并根据所述左侧圆半径得到所述左侧车道曲率。 9.根据权利要求6所述的车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述弯道方向确定模块用于根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标或者根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定弯道方向；其中，如果为根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定的弯道方向，则进一步根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标对所述弯道方向进行检查；如果为根据右侧车道圆心坐标、右侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标确定的弯道方向，则进一步根据左侧车道圆心坐标、左侧三个目标物的位置的坐标中的横坐标对所述弯道方向进行检查。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的车辆的前大灯控制系统。
所属类别：	发明专利