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原文传递一种混合动力等时长换挡控制方法

专利名称：	一种混合动力等时长换挡控制方法
摘要：	本发明揭示了一种混合动力等时长换挡控制方法，包括如下步骤：接收换挡指令，控制离合器开始脱开；同时控制前端电机线性增加地输出一个反向扭矩；控制离合器完全脱开，同时控制换挡系统中的同步器从当前齿轮挡位脱开，使当前齿轮挡位解除进入空挡；同时控制前端电机提供大小控制的反向扭矩；判断解除挡位与目标挂入挡位是否在同一根拨叉轴上；根据结果分别控制离合器和同步器动作，使变速器系统进入目标齿轮挡位；控制离合器结合并且进入传递扭矩恢复阶段，完成换挡。本发明确保所有换挡过程时长大致相同，使驾驶员具有良好的驾驶体验，使其不会获得到换挡等待时长不一致的感受。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉泰车辆技术(苏州)有限公司
发明人：	薛翔;梁志海;惠无垠
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911386233.9
公开号：	CN111071236A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/10;B60W30/188;B60W30/19;B;B60;B60W;B60W10;B60W20;B60W30;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W20/10;B60W30/188;B60W30/19
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路88号2.5产业园G1栋1001室
主权项：	1.一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、接收换挡指令，控制离合器开始脱开且进入传递扭矩消失阶段；同时控制前端电机线性增加地输出一个与发动机扭矩相反方向的反向扭矩； S2、控制离合器完全脱开进入传递扭矩消失阶段，同时控制换挡系统中的同步器从当前齿轮挡位脱开，使当前齿轮挡位解除进入空挡；同时控制前端电机根据换挡后的发动机目标转速和实际转速的差距提供大小控制的反向扭矩； S3、判断解除挡位与目标挂入挡位是否在同一根拨叉轴上； S4、根据S3的结果分别控制离合器和同步器动作，使变速器系统进入目标齿轮挡位； S5、控制离合器结合并且进入传递扭矩恢复阶段，同时控制所述前端电机的反向扭矩线性减小，发动机持续输出换挡后目标扭矩，完成换挡。 2.根据权利要求1所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，控制离合器和同步器动作使变速器系统进入目标齿轮挡位的时长保持一致。 3.根据权利要求1所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：当步骤S1结束时，所述反向扭矩的绝对值等于所述发动机扭矩的绝对值。 4.根据权利要求1所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述“控制前端电机根据换挡后的发动机目标转速和实际转速的差距提供大小控制的反向扭矩”，具体步骤为：计算换挡前的发动机实际转速，其等于车轮轮速与当前挡位前端总速比的乘积；计算换挡后的发动机目标转速，其等于车轮轮速与目标挡位前端总速比的乘积；计算换挡过程中的发动机的目标角加速度，其等于换挡后的发动机目标挡位的目标转速和换挡前的发动机实际转速之差的绝对值除以目标调速时间之商；计算差额扭矩C，所述差额扭矩C大于等于发动机扭矩和前端电机的负极限扭矩的代数和，并确保所述差额扭矩C的绝对值除以前端的惯量始终大于换挡过程中的发动机的目标角加速度，并且需大于混合动力变速器系统设计的安全值；确保前端电机的极限扭矩的绝对值大于车轮端的需求扭矩除以目标挡位前端总速比之商与差额扭矩C的绝对值之间的和，则前端电机反向扭矩等于发动机的目标扭矩与差额扭矩C的绝对值的和的负值，所述发动机的目标扭矩为发动机的当前挡位扭矩至目标挡位之间的扭矩变化线中的各个时间点的扭矩值。 5.根据权利要求1至4任一所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，判断得到当解除挡位与目标挂入挡位在同一根拨叉轴上时，维持离合器脱开状态并控制同步器结合，使变速器系统直接进入目标齿轮挡位。 6.根据权利要求1至4任一所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，判断得到当解除挡位与目标挂入挡位不在同一根拨叉轴上时，还包括如下步骤： S41、控制离合器重新结合，并向输入轴输出扭矩，使输入轴转速与发动机转速相同； S42、控制离合器重新脱开，使其恢复进入传递扭矩消失阶段； S43、控制同步器结合，使变速器系统进入目标齿轮挡位。 7.根据权利要求6所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S41中，控制离合器重新结合于半结合点，位于3-5Nm传递点。 8.根据权利要求7所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：所述步骤S41中，控制离合器的结合力稳定于预定值，当输入轴转速与发动机转速相同时执行步骤S42。 9.根据权利要求1所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：当所述步骤S4结束时，所述发动机转速由反向扭矩与发动机扭矩之间的差额扭矩控制使其线性减小至换挡后的目标转速。 10.根据权利要求1所述的一种混合动力等时长换挡控制方法，其特征在于：当所述步骤S5结束时，所述发动机扭矩输出换挡后的目标扭矩。
所属类别：	发明专利