详情

原文传递开箱装置、包装机以及计算机可读介质

专利名称：	开箱装置、包装机以及计算机可读介质
摘要：	本发明提出一种开箱装置、包装机以及计算机可读介质。该开箱装置，用于打开箱胚，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元，该包装机，包括上述开箱装置，该计算机可读介质，可与上述开箱装置连接以控制该开箱装置。本发明所述的开箱装置、包装机以及计算机可读介质，通过侧推件，以及与侧推件连接的第一驱动单元的设置，可通过侧推件多次推动箱胚的侧楞或者侧面，从而使得箱胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚应力传递不均导致箱胚损坏的情况发生，结构更加简单，且易于控制和保养。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛萨沃特机器人有限公司
发明人：	李泽伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133242.0
公开号：	CN111605801A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B57;B65B59;B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号
主权项：	1.一种开箱装置，用于打开箱胚，其特征在于，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元。 2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述取料单元包括两组相对设置的吸盘，所述侧推件设于两组所述吸盘之间。 3.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述侧推件包括侧推件本体，以及设于所述侧推件本体一端并向远离所述取料单元方向弯曲的弧形弯曲部。 4.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一驱动单元为电缸。 5.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，还包括与所述取料单元连接以驱动所述取料单元按照预设路径移动的第二驱动单元，以及设于预设路径上的限位件，以使所述限位件插入箱胚两个相邻盖板之间的缝隙中。 6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，还包括与所述限位件连接以驱动所述限位件向远离和/或靠近所述取料单元方向移动的第三驱动单元。 7.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，还包括设于所述取料单元远离所述限位件一侧的第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元和所述第二转动单元交叉设置。 8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述第一转动单元包括两个转动本体，所述转动本体上设有向背离另一所述转动本体方向凸起的凸起部。 9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的开箱装置。 10.一种计算机可读介质，可与如权利要求1-8任一项中所述的开箱装置连接，其特征在于，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：取料单元抓取箱胚，第一驱动单元驱动侧推件向靠近取料单元的方向移动至第一预设位置，间隔预设时间后，第一驱动单元驱动侧推件向靠近取料单元方向移动至第二预设位置。
所属类别：	发明专利