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原文传递开盒装置、包装机以及计算机可读介质

专利名称：	开盒装置、包装机以及计算机可读介质
摘要：	本发明提出一种开盒装置、包装机以及计算机可读介质。该开盒装置，用于打开盒胚，该盒胚包括板体和两个盖板，两个所述盖板之间设有间隙，包括可抓取盒胚的取料单元，与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元，以及设于该预设路径上的限位件，以使所述限位件插入至所述间隙中，该包装机包括该开盒装置，该计算机可读介质，可用于控制该开盒装置。本发明所述的开盒装置、包装机和计算机可读介质，通过第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按照预设路径移动，并将限位件设置在预设路径上，以使限位件插入间隙中，此时，取料单元继续驱动盒胚按预设路径移动，限位件限制板体的位移，从而使盒胚初步打开，结构简单且开盒成功率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛萨沃特机器人有限公司
发明人：	李泽伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133940.0
公开号：	CN111605803A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B57;B65B59;B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号
主权项：	1.一种开盒装置，用于打开盒胚，该盒胚包括板体和两个盖板，两个所述盖板之间设有间隙，其特征在于，包括可抓取盒胚的取料单元，与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元，以及设于该预设路径上的限位件，以使所述限位件插入至所述间隙中。 2.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于，还包括与所述限位件连接的第二驱动单元，以使所述限位件向远离盒胚的方向移动。 3.根据权利要求2所述的开盒装置，其特征在于，所述第二驱动单元为气缸。 4.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于，还包括设于所述间隙远离所述取料单元一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接以驱动所述第一移动件向靠近所述取料单元方向移动的第三驱动单元。 5.根据权利要求4所述的开盒装置，其特征在于，还包括设于所述间隙远离所述取料单元一侧的弧形的导向件。 6.根据权利要求5所述的开盒装置，其特征在于，所述导向件设于所述第一移动件与所述取料单元之间。 7.根据权利要求1所述的开盒装置，其特征在于，还包括机架，以及设于所述机架上的第四驱动件，所述第四驱动件与所述限位件连接以驱动所述限位件沿所述机架移动。 8.根据权利要求7所述的开盒装置，其特征在于，所述第四驱动件包括丝杠，以及与所述丝杠连接的手摇轮。 9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的开盒装置。 10.一种计算机可读介质，可与如权利要求1-8任一项中所述的开盒装置连接，其特征在于，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按预设路径移动，以使限位件插入间隙内，第一驱动单元继续驱动取料单元按预设路径移动。
所属类别：	发明专利