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导料装置、包装机以及计算机可读介质
| 专利名称： | 导料装置、包装机以及计算机可读介质 |
| 摘要： | 本发明提出一种导料装置、包装机以及计算机可读介质。该导料装置，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件，该包装机，包括上述导料装置，该计算机可读介质，可与上述导料装置连接。本发明所述的导料装置、包装机以及计算机可读介质，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 发明人： | 李泽伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2020-09-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910133374.3 |
| 公开号： | CN111605802A |
| 代理机构： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘雁君 |
| 分类号： | B65B43/26;B65B39/12;B65B57/00;B65B59/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B39;B65B57;B65B59;B65B43/26;B65B39/12;B65B57/00;B65B59/00 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号 |
| 主权项： | 1.一种导料装置，其特征在于，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件。 2.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述导料组件还包括导料框架，所述导料件为两个，两个所述第一驱动件相对的设于所述导料框架上。 3.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述第一驱动件可沿所述导料框架移动。 4.根据权利要求2所述的导料装置，其特征在于，所述导料件包括导料件本体，以及设于所述导料件本体上并向靠近所述导料框架方向凸起的弯折部，所述弯折部可搭载于所述导料框架上。 5.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述导料件为四个，所述导料框架为矩形，四个所述第一驱动件设于所述导料框架的四个角上。 6.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，多个所述第一驱动件联动。 7.根据权利要求6所述的导料装置，其特征在于，所述导料组件为多个，多个所述导料组件设于同一平面上。 8.根据权利要求1所述的导料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。 9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的导料装置。 10.一种计算机可读介质，可与如权利要求1-8任一项中所述的导料装置连接，其特征在于，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动导料组件移动至预设位置，第一驱动件驱动多个导料件散开。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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