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一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法
| 专利名称： | 一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法，属于运载火箭控制技术领域，包括以下步骤：根据火箭软着陆过程建立满足凸优化的火箭动力软着陆段运动方程、火箭动力软着陆段状态约束方程，并获取火箭动力软着陆段目标函数；根据火箭动力软着陆段运动方程、火箭动力软着陆段状态约束方程、以及火箭动力软着陆段目标函数建立火箭动力软着陆段在线轨迹序列凸优化方程；在线滚动规划软着陆段可行域最大的理想轨迹。本发明提供的一种基于凸优化的火箭软着陆轨迹规划方法，提升可重复使用火箭进入动力软着陆段后的抗干扰能力，并且适于在线求解复杂约束的轨迹规划问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 发明人： | 王聪;宋征宇;胡海峰;巩庆海 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-12-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011480564.1 |
| 公开号： | CN112550770A |
| 代理机构： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张庆瑞 |
| 分类号： | B64G1/24;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24 |
| 申请人地址： | 100000 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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