详情

原文传递人力驱动车用的控制装置、控制系统及设定方法

专利名称：	人力驱动车用的控制装置、控制系统及设定方法
摘要：	一种人力驱动车用的控制装置、控制系统及设定方法。人力驱动车用的控制装置具备控制部，该控制部构成为：在从至少一部分相互不同的多个控制状态中选择的至少一个控制状态下控制人力驱动车的电动组件，能够变更所述至少一个控制状态的数量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	中村润平;川上健太;手塚俊雄;柿木伸介;西原大平;藤井和浩;竹下裕章
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202110996950.4
公开号：	CN114104180A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	田喜庆
分类号：	B62M6/45;B;B62;B62M;B62M6;B62M6/45
申请人地址：	日本大阪
主权项：	1.一种控制装置，是人力驱动车用的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部构成为：在从至少一部分相互不同的多个控制状态中选择的至少一个控制状态下控制人力驱动车的电动组件，能够变更所述至少一个控制状态的数量。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备第一存储部，所述第一存储部构成为存储与所述至少一个控制状态相关的第一控制信息，所述控制部根据所述第一控制信息来控制所述电动组件。 3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一存储部构成为：根据第一操作装置的操作，变更在所述第一存储部中存储的所述第一控制信息。 4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备第二存储部，所述第二存储部构成为存储与所述多个控制状态相关的第二控制信息，所述第一控制信息包含所述第二控制信息的至少一部分。 5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为使用所述第二控制信息来变更所述第一存储部中存储的所述第一控制信息。 6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备通信部，所述通信部构成为与外部装置进行通信，所述控制装置从所述外部装置接收所述第一控制信息，所述第一存储部构成为：通过由所述通信部接收的所述第一控制信息来变更在所述第一存储部中存储的所述第一控制信息。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备第三存储部，所述第三存储部构成为存储与所述多个控制状态中的两个以上的控制状态相关的第三控制信息、以及与所述多个控制状态中的至少一个以上的控制状态相关的第四控制信息，与所述第三控制信息相关的所述两个以上的控制状态中的至少一个控制状态与所述第四控制信息中所包含的所述至少一个以上的控制状态中的至少一个控制状态不同，所述控制部构成为根据所述第三控制信息以及所述第四控制信息中的被选择的一个来控制所述电动组件，在选择所述第三控制信息的情况下，所述控制部在所述两个以上的控制状态下控制所述电动组件，在选择所述第四控制信息的情况下，所述控制部在所述至少一个以上的控制状态下控制所述电动组件。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电动组件包括构成为对人力驱动车施加推进力的电机，所述至少一个控制状态与所述电机的控制相关。 9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个控制状态为基于所述电机的辅助等级相互不同，所述至少一个控制状态包含三个以上的控制状态，所述三个以上的控制状态包含：所述辅助等级为最大的最大控制状态、所述辅助等级为最小的最小控制状态、以及所述辅助等级比所述最大控制状态小且比所述最小控制状态大的一个以上的中间控制状态，所述控制部构成为在从所述多个控制状态选择所述三个以上的控制状态的情况下，能够变更所述最大控制状态中的所述辅助等级以及所述最小控制状态中的所述辅助等级，所述控制部构成为根据所述最大控制状态中的所述辅助等级以及所述最小控制状态中的所述辅助等级，来变更所述中间控制状态中的所述辅助等级。 10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为根据第二操作装置的操作来变更所述最大控制状态中的所述辅助等级以及所述最小控制状态中的所述辅助等级。 11.根据权利要求9或10所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为能够根据第三操作装置的操作来变更所述中间控制状态中的所述辅助等级。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述辅助等级包含：所述电机的辅助力相对于向所述人力驱动车输入的人力驱动力的最大比率、所述电机的输出的上限值、以及所述电机的输出的变化速度相对于所述人力驱动力的变化速度的变化率中的至少一个。 13.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述辅助等级为所述电机的输出的上限值，所述控制部构成为：对所述电机进行控制，以使得所述电机的辅助力随着向所述人力驱动车输入的人力驱动力增加而增加，直到所述电机的输出到达上限值为止；对所述电机进行控制，以使得所述辅助等级越大，所述电机的辅助力相对于向所述人力驱动车输入的人力驱动力的比率成为最大的情况下的人力驱动力越小。 14.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述辅助等级为所述电机的输出的上限值，所述控制部构成为：对所述电机进行控制，以使得所述电机的辅助力随着向所述人力驱动车输入的人力驱动力增加而增加，直到所述电机的输出到达上限值为止；对所述电机进行控制，以使得在包含于所述中间控制状态的至少一个控制状态中，所述电机的辅助力相对于向所述人力驱动车输入的人力驱动力的比率成为最大的情况下的人力驱动力，比在所述最大控制状态以及所述最小控制状态中，所述电机的辅助力相对于向所述人力驱动车输入的人力驱动力的比率成为最大的情况下的人力驱动力更大。 15.一种控制装置，是人力驱动车用的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：控制部，构成为在多个控制状态下对电动组件进行控制，所述电动组件包括施加人力驱动车的推进力的电机；以及第三存储部，构成为存储与所述多个控制状态中的两个以上的控制状态相关的第三控制信息及与所述多个控制状态中的至少一个以上的控制状态相关的第四控制信息，与所述第三控制信息相关的所述两个以上的控制状态中的至少一个控制状态与所述第四控制信息中所包含的所述至少一个以上的控制状态中的至少一个控制状态不同，所述控制部构成为根据所述第三控制信息及所述第四控制信息中的被选择的一个来控制所述电动组件，在选择所述第三控制信息的情况下，所述控制部在所述两个以上的控制状态下控制所述电动组件，在选择所述第四控制信息的情况下，所述控制部在所述至少一个以上的控制状态下控制所述电动组件。 16.根据权利要求7或15所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为根据第四操作装置的操作来选择所述第三控制信息或所述第四控制信息。 17.根据权利要求7、15、16中任一项所述的控制装置，其特征在于，能够变更所述第三控制信息和所述第四控制信息中的至少一个。 18.根据权利要求8或15所述的控制装置，其特征在于，在所述多个控制状态下，所述电机的辅助力相对于向人力驱动车输入的人力驱动力的比率、所述电机的输出的上限值、以及所述电机的输出的变化速度相对于所述人力驱动力的变化速度的变化率中的至少一个相互不同。 19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，所述比率随着所述人力驱动力的增加而增加。 20.一种控制系统，是人力驱动车用的控制系统，其特征在于，所述控制系统具备：权利要求18或19所述的人力驱动车用的控制装置；以及显示装置，所述显示装置构成为显示与所述多个控制状态对应的显示信息。 21.根据权利要求20所述的控制系统，其特征在于，所述显示信息包括表示所述比率的曲线图。 22.一种人力驱动车用的控制装置中的控制状态的设定方法，其特征在于，所述控制装置包括控制部，所述控制部构成为：在从至少一部分互不相同的多个控制状态中选择的一个控制状态下控制人力驱动车的电动组件，所述设定方法包括变更所述至少一个控制状态的数量的步骤。
所属类别：	发明专利