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原文传递一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统

专利名称：	一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统
摘要：	本发明提供一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法及系统，ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。本发明解决了驾驶模式控制和四驱模式控制协调控制的问题，以及一旦模式切换失败，系统无法处理的难题。驾驶员可以根据路况自主选择驾驶模式，特殊路况下，如雪地、沙地、泥地、岩石路况下，整车系统会帮助驾驶员自动选择适合该模式下的四驱型式，降低了对驾驶员的驾驶技能要求，使车辆在该路况下发挥出最佳越野性能和操控性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国重汽集团济南动力有限公司
发明人：	王中炎;姚翠平;陈达明;贾圆圆;宋卫萍;刘振鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111517110.1
公开号：	CN114148333A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	徐胭脂
分类号：	B60W30/182;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/119;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/119
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
主权项：	1.一种协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，方法包括： ESP仲裁控制器接收驾驶模式请求信号；判断实际的四驱模式的状态是否为低速四驱；如果为低速四驱模式，关闭车身稳定系统，只保留ABS和电子限滑功能；当系统退出低速四驱模式时，ESP仲裁控制器将当期驾驶模式切换至标准模式。 2.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，当四驱模式不为低速四驱时，ESP仲裁控制器接收驾驶模式选择信号是否为雪地、沙地、泥地以及岩石中的某个状态；如果处于其中的一个状态，四驱模式切换至高速四驱模式； ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，网关将ESP驾驶信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器； EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器； ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。 3.根据权利要求2所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。 4.根据权利要求1所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，当实际的四驱模式不为低速四驱，同时驾驶模式请求信号不为雪地、沙地、泥地以及岩石时，说明驾驶员期望进入标准、经济、运动中的某一种模式，同时四驱模式可以选择2H、4H、Auto其中任一模式； ESP仲裁控制器通过网关将ESP_DrivingModeReq信号分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器； EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将EMS_DriveMode的实际模式信号、TCU_DriveMode的实际模式信号、TOD_SystemOperMode的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器； ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。 5.根据权利要求4所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法，其特征在于，如果ESP仲裁控制器接收的反馈信号与矩阵中定义的不一致，说明模式切换失败，ESP仲裁控制器执行切换驾驶模式，将系统切换为标准模式，仪表显示模式切换失败信息。 6.一种协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，采用权利要求1至5任意一项所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制方法；系统包括：驾驶模式选择模块、ESP仲裁控制器、EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器以及仪表；驾驶模式选择模块用于接收驾驶员选择的驾驶模式选择信号，并传输给ESP仲裁控制器； ESP仲裁控制器通过网关分别与EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器以及仪表连接； ESP仲裁控制器将驾驶员选择的驾驶模式选择信号转化为ESP驾驶信号发给网关，通过网关分别发送给EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器； EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器分别执行选择的驾驶模式，并将执行过程的实际模式信号通过网关传递给ESP仲裁控制器； ESP仲裁控制器对当前运行模式进行监控；经过预设时长之后，各控制器反馈信号与模式矩阵中定义的一致，说明模式切换成功，仪表显示切换成功信号。 7.根据权利要求6所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，驾驶模式包括：雪地驾驶模式、沙地驾驶模式、泥地驾驶模式以及岩石驾驶模式。 8.根据权利要求6所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，驱动形式包括：2H驱动形式、auto驱动形式、4H驱动形式以及4L驱动形式。 9.根据权利要求6所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，还包括：模式信号配置模块；模式信号配置模块用于配置驾驶模式选择信号，四驱模式选择信号标识，ESP请求的驾驶模式，发动机模式，变速箱模式，实际的四驱模式以及ESP仲裁后的驾驶模式。 10.根据权利要求9所述的协调驾驶模式和四驱模式的控制系统，其特征在于，还包括：模式信号定义模块；模式信号定义模块用于分别配置驾驶模式选择信号，四驱模式选择信号标识，ESP请求的驾驶模式，发动机模式，变速箱模式，实际的四驱模式以及ESP仲裁后的驾驶模式的信号内容及参数；驾驶模式选择模块、ESP仲裁控制器、EMS控制器、TCU控制器、TOD控制器以及仪表之间采用模式信号，信号内容及参数进行通信。
所属类别：	发明专利