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原文传递电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质

专利名称：	电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种电动车剩余里程预估方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1、检测电动车当前的工作状态；S2、当工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算电动车的剩余里程：通过历史工况平均能耗值计算出来的剩余里程与标准工况能耗值计算出来的剩余里程进行比较，若偏差在规定范围内，则取根据历史工况平均能耗值计算出来的剩余里程，否则取由标准工况能耗值计算出来的剩余里程；当工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算电动车的剩余里程：通过当前工况能耗值与不同的历史工况能耗值来计算剩余里程。本发明提高了电动车的续航里程的计算精度，可靠性高，从而保证了电动车的可靠稳定运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	五羊—本田摩托(广州)有限公司
发明人：	蒙总柳;苑洪月;郭锋;尹华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202211179680.9
公开号：	CN115476726A
代理机构：	广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：	周端仪;梁伟
分类号：	B60L58/12;B60L3/12;B62J45/20;B62M6/40;B62M6/90;B;B60;B62;B60L;B62J;B62M;B60L58;B60L3;B62J45;B62M6;B60L58/12;B60L3/12;B62J45/20;B62M6/40;B62M6/90
申请人地址：	511356 广东省广州市增城新塘镇永和新新六路1号
主权项：	1.一种电动车剩余里程预估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、检测电动车当前的工作状态，所述工作状态包括初上电静止状态、走行状态和充电状态； S2、当所述工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算所述电动车的剩余里程： S21、获取标准工况能耗值，获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，并通过下式计算得到历史工况平均能耗值： A″＝∑i＝1aiAi/i，其中，i＝1、2、……、n，式中，A″为历史工况平均能耗值，n为获取的历史工况能耗值的数量，ai为Ai对应的加权平均系数，Ai为历史工况能耗值； S22、获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和标准工况能耗值计算出第一计算里程，由所述电池电量和历史工况平均能耗计算出第二计算里程； S23、判断第一计算里程与第二计算里程的差值的绝对值是否大于预设的偏差值； S24、若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程； S3、当所述工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算所述电动车的剩余里程： S31、开始累计所述电动车的行驶里程； S32、判断累计的所述行驶里程是否达到预设里程，若是，则确定新达到的所述预设里程的当前工况能耗值，所述当前工况能耗值为电动车行驶单位里程的耗电量； S33、获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，通过下式计算当前工况平均能耗值： A＝(∑i＝1aiAi+an+1An+1)/(i+1)，其中，i＝1、2、……、n，式中，A为当前工况平均能耗值，an+1为An+1对应的加权平均系数，An+1为新达到的预设里程的当前工况能耗值； S34、获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程； S35、将所述当前工况能耗值存储在第一存储区中，以作为历史工况能耗值； S36、重新开始累计所述电动车的行驶里程，并重复执行步骤S32至步骤S36，直至所述工作状态发生改变。 2.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述若是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程的步骤之后，所述方法还包括： S25、获取电动车当前所处的档位，并根据预先确定的档位与修正系数的对应关系，得到档位对应的修正系数； S26、对电动车的剩余里程进行修正得到修正后的剩余里程，修正后的剩余里程采用下式计算： Sfix＝ηS，其中，S为电动车的剩余里程，Sfix为修正后的剩余里程，η为修正系数。 3.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述当所述工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算所述电动车的剩余里程的步骤之后，所述方法还包括： S4、检测到所述工作状态为初上电静止状态或充电状态时，开始计时； S5、判断所述工作状态为初上电静止状态或充电状态的持续时间是否达到预设时间； S6、若是，按照所述第一计算规则计算电动车的剩余里程，并重新开始计时，重复执行步骤S5，直至所述工作状态发生改变。 4.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述开始累计所述电动车的行驶里程步骤之前，所述方法还包括： S31a，获取所述电动车当前的电池电量，并将获取的所述电池电量存储在第二存储区；所述确定新达到的预设里程的当前工况能耗值的步骤包括： S321、获取所述电动车当前的电池电量，根据下式计算新达到的预设里程的当前工况能耗值： An+1＝(SOC1-SOC2)/S3，式中，SOC1为第二存储区中存储的电池电量，SOC2为当前获取的电池电量，S3为预设里程； S322、将所述第二存储区中存储的电池电量删除，并将获取的所述电动车的电池电量存储在第二存储区中。 5.根据权利要求4所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述工作状态还包括中途停车状态；所述方法还包括： S7、检测到所述工作状态为中途停车状态时，开始计时； S8、判断所述工作状态为中途停车状态的持续时间是否达到预设时间； S9、若是，则获取在所述中途停车状态前最后一次计算得到的当前工况平均能耗值，获取所述电动车当前的电池电量，根据所述电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程； S10、重新开始计时，重复执行步骤S8至步骤S10,直至工作状态发生改变。 6.根据权利要求1所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述将当前工况能耗值存储在第一存储区中的步骤包括： S341、判断所述第一存储区中的历史工况能耗值的个数是否达到预设数量； S342、若否，则将所述当前工况能耗值按顺序存储在第一存储区中； S343、若是，则删除最先存储在所述第一存储区中的历史工况能耗值，并将所述当前工况能耗值按顺序存储在第一存储区中。 7.根据权利要求5所述的电动车剩余里程预估方法，其特征在于，所述检测电动车的工作状态的步骤包括： S11、接收到所述电动车的上电信号后，默认所述电动车当前的工作状态为初上电静止状态； S12、在所述工作状态为初上电静止状态的情况下，判断所述电动车的车速是否大于设定阈值，以及判断是否接收到充电信号； S13、若所述电动车的车速大于设定阈值且没有接收到充电信号，则将所述电动车当前的工作状态切换为走行状态；若所述电动车的车速小于设定阈值且收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为充电状态； S14、在所述工作状态为走行状态的情况下，判断所述电动车的车速是否小于设定阈值，以及判断是否接收到充电信号； S15、若所述电动车的车速小于设定阈值且没有接收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为中途停车状态；若所述电动车的车速小于设定阈值且接收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为充电状态； S16、在所述工作状态为充电状态的情况下，判断是否接收到充电信号； S17、若没有接收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为初上电静止状态； S18、在所述工作状态为中途停车状态的情况下，判断所述电动车的车速是否小于设定阈值，以及判断是否接收到充电信号； S19、若所述电动车的车速小于设定阈值且收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为充电状态；若所述电动车的车速大于设定阈值且没有接收到充电信号，则将所述电动车的工作状态切换为走行状态。 8.一种电动车剩余里程预估系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测电动车当前的工作状态，所述工作状态包括初上电静止状态、走行状态和充电状态；第一计算模块，用于当所述工作状态为初上电静止状态或充电状态，按照第一计算规则计算所述电动车的剩余里程；第一计算模块包括：第一获取子模块，用于获取标准工况能耗值，获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，并通过下式计算得到历史工况平均能耗值： A″＝∑i＝1aiAi/i，其中，i＝1、2、……、n，式中，A″为历史工况平均能耗值，n为获取的历史工况能耗值的数量，ai为Ai对应的加权平均系数，Ai为历史工况能耗值；第二获取子模块，用于获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和标准工况能耗值计算出第一计算里程，由所述电池电量和历史工况平均能耗计算出第二计算里程；第一判断子模块，用于判断第一计算里程与第二计算里程的差值的绝对值是否大于预设的偏差值；作为子模块，用于若所述第一判断子模块的判断为是，则将第一计算里程作为电动车的剩余里程；若所述第一判断子模块的判断为否，则将第二计算里程作为电动车的剩余里程；第二计算模块，用于当所述工作状态为走行状态，按照第二计算规则计算所述电动车的剩余里程；第二计算模块包括：累计子模块，用于开始累计所述电动车的行驶里程；第二判断子模块，用于判断累计的所述行驶里程是否达到预设里程，若是，则确定新达到的所述预设里程的当前工况能耗值，所述当前工况能耗值为电动车行驶单位里程的耗电量；第三获取子模块，用于获取存储在第一存储区中的若干历史工况能耗值，通过下式计算当前工况平均能耗值： A＝(∑i＝1ai*Ai+an+1An+1)/(i+1)，其中，i＝1、2、……、n，式中，A为当前工况平均能耗值，an+1为An+1对应的加权平均系数，An+1为新达到的预设里程的当前工况能耗值；第四获取子模块，用于获取所述电动车当前的电池电量，由所述电池电量和当前工况平均能耗值计算出电动车剩余里程；第一存储子模块，用于将所述当前工况能耗值存储在第一存储区中，以作为历史工况能耗值；重复子模块，重新开始累计所述电动车的行驶里程，并重复执行第二判断子模块至重复子模块，直至所述工作状态发生改变。 9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。