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原文传递一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮

专利名称：	一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮
摘要：	本发明公开了一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其中，包括固定架、轴杆、槽轮、多个脚杆和多个调节组件，固定架的中心形成有轴孔；轴杆设置在轴孔内；轴杆包括从轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部；槽轮固定在第一端部上，槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽；脚杆与固定架铰接；调节组件设于固定架上；调节组件一端与脚杆铰接，另一端与第二端部传动连接；当轴杆带动槽轮远离固定架移动时，调节组件带动脚杆收拢至容纳凹槽内，用于进行轮式移动；当轴杆带动槽轮朝向固定架移动时，调节组件带动脚杆展开，以脱离容纳凹槽，用于进行腿式移动。通过调整脚杆，改变轮距，以快速适应不同地形，增加了车轮对环境的自适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	南方科技大学
发明人：	贾振中;姚辰;薛枫;石国维;余杰先;葛扬涛;史武杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202211225204.6
公开号：	CN115556846A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙果
分类号：	B62D57/028;B60B19/00;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D57;B60B19;B62D57/028;B60B19/00
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
主权项：	1.一种左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，包括：固定架，所述固定架的中心形成有轴孔；轴杆，设置在所述轴孔内，并可沿所述轴孔的长度方向滑动；所述轴杆包括从所述轴孔的两端分别伸出的第一端部和第二端部；槽轮，固定在所述第一端部上，所述槽轮的边缘位置设有多个容纳凹槽；多个脚杆，与所述固定架铰接，可在所述固定架的轴向平面内转动；多个所述脚杆沿所述固定架的径向圆周方向均匀分布；多组调节组件，设于所述固定架上；所述调节组件一端与所述脚杆铰接，另一端与所述第二端部传动连接；当所述轴杆带动所述槽轮远离所述固定架移动时，所述调节组件带动所述脚杆收拢至所述容纳凹槽内，令所述槽轮与地面接触，用于进行轮式移动；当所述轴杆带动所述槽轮朝向所述固定架移动时，所述调节组件带动所述脚杆展开，以脱离所述容纳凹槽，令所述脚杆与地面接触，用于进行腿式移动。 2.根据权利要求1所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述第二端部的表面上设有多个条形齿纹，多个所述条形齿纹沿所述轴杆的长度方向间隔设置；所述调节组件包括齿轮、第一连杆和第二连杆，所述齿轮一侧与所述条形齿纹啮合，另一侧与所述第一连杆啮合；所述第一连杆可转动设于所述固定架上，并且所述第一连杆的一端设有与所述齿轮啮合的卡齿部，另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆上背离所述第一连杆的一端与所述脚杆铰接；其中，所述脚杆、所述第一连杆、所述第二连杆和所述固定架组合成平行四边形连杆结构。 3.根据权利要求2所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述第一连杆上设有与所述固定架连接的第一穿孔，以及与所述第二连杆连接的第二穿孔；所述脚杆上设有与所述固定架连接的第一过孔，以及与所述第二连杆连接的第二过孔；其中，所述第一穿孔与所述第二穿孔之间的间距等于所述第一过孔与所述第二过孔之间的间距。 4.根据权利要求2所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述固定架包括轴芯部，以及分别设置于所述轴芯部两端的第一环形凸起部和第二环形凸起部，所述轴孔设于所述轴芯部的中心位置；所述第一连杆与所述第一环形凸起部连接，所述脚杆与所述第二环形凸起部连接；所述第一环形凸起部上沿所述轴芯部的径向方向设有固定槽，所述齿轮设于所述固定槽内，一侧延伸至所述轴孔内，与所述轴杆啮合，另一侧延伸至所述第一环形凸起部的边缘位置，与所述卡齿部啮合。 5.根据权利要求2所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述脚杆上朝向所述第二连杆的一端设有避让槽，用于避让所述第二连杆。 6.根据权利要求1所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述槽轮与所述第一端部焊接、过盈配合、卡接、粘接或者螺接。 7.根据权利要求1所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述脚杆的厚度与所述容纳凹槽的深度相等；和/或，所述脚杆的宽度与所述容纳凹槽的宽度相等。 8.根据权利要求1所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述第一端部的横截面形状为圆形或者多边形。 9.根据权利要求1所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮，其特征在于，所述第二端部的横截面形状为正多边形，并且所述第二端部的横截面的边的数量与所述调节组件的数量相等。 10.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的左右接触区域主动可变的轮腿复合式车轮。