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原文传递堆垛控制方法、装置、终端设备以及存储介质

专利名称：	堆垛控制方法、装置、终端设备以及存储介质
摘要：	本申请适用于板材堆垛技术领域，提供了一种堆垛控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其中，堆垛控制方法包括：获取板材尺寸，根据所述板材尺寸和堆垛机的台架尺寸确定板材堆垛时的分组数量N1；其中，N1为正整数，且N1小于Lb/La，La和Lb分别为所述板材和所述台架在第一方向上的尺寸，所述第一方向为所述台架的长度方向；根据所述分组数量确定所述板材在所述台架上的N1个堆垛位置；将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台。本方法通过根据板材的尺寸和台架的尺寸对板材进行分组堆垛，解决了板材堆垛时效率不高，导致产能下降的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西广盛新材料科技有限公司;广西盛隆冶金有限公司;广西盛隆钢铁材料研究院有限公司
发明人：	柯雪利;袁青峰;王文凯;柯辉;刘光穆;黄玉鸿;冯德春;丛春来
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311055158.4
公开号：	CN117088129A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	孙绍武
分类号：	B65G57/00;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/00
申请人地址：	538000 广西壮族自治区防城港市港口区公车镇企沙大道5000号擎天海澳城3栋1-2层13号;;
主权项：	1.一种堆垛控制方法，其特征在于，包括：获取板材尺寸，根据所述板材尺寸和堆垛机的台架尺寸确定板材堆垛时的分组数量N1；其中，N1为正整数，且N1小于Lb/La，La和Lb分别为所述板材和所述台架在第一方向上的尺寸，所述第一方向为所述台架的长度方向；根据所述分组数量确定所述板材在所述台架上的N1个堆垛位置；将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台。 2.如权利要求1所述的堆垛控制方法，其特征在于，所述板材通过传送装置传送至所述堆垛位置；所述传送装置设置在所述台架上，且所述传送装置和所述放置平台沿重力方向依次设置；所述将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台的步骤包括：确定传送状态下的所述传送装置移动所述指定板材至所述指定堆垛位置，则将所述指定堆垛位置处的所述传送装置切换为开放状态；其中，传送状态下的所述传送装置用于沿所述第一方向传送所述板材，开放状态的所述传送装置用于提供放置通道，所述放置通道为允许所述板材通过的自所述堆垛位置至所述放置平台的通道。 3.根据权利要求1或2所述的堆垛控制方法，其特征在于，所述板材通过吸附装置移动至所述放置平台；所述将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台的步骤包括：通过吸附装置吸附位于所述指定堆垛位置的所述指定板材，并移动至所述放置平台。 4.根据权利要求3所述的堆垛控制方法，其特征在于，所述通过吸附装置吸附位于所述指定堆垛位置的所述指定板材的步骤前，还包括：通过吸附装置吸附处于运动状态的所述指定板材，并控制吸附有所述指定板材的所述吸附装置减速运行，以使到达所述指定堆垛位置处的所述指定板材速度为零。 5.根据权利要求1、2或4所述的堆垛控制方法，其特征在于，所述放置平台为可升降平台；所述将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台的步骤后，还包括：在放置平面高度约束下，根据所述指定板材的厚度和/或质量，调整所述放置平台的高度；其中，所述放置平面高度约束是指所述放置平面的高度坐标保持预设值，所述放置平面是指所述放置平台上堆垛的所述板材的最高平面。 6.根据权利要求5所述的堆垛控制方法，其特征在于，所述根据所述板材尺寸和堆垛机的台架尺寸确定板材堆垛时的分组数量N1的步骤后包括：根据所述放置平台的可升降距离L以及所述板材在第二方向上的尺寸Lc确定单组预设堆垛数量N2，N2为正整数，N2小于L/Lc，所述第二方向为所述放置平台的升降方向，所述单组预设堆垛数量为所述放置平台上对应于所述堆垛位置的每组板材的预设堆垛数量；或，根据所述放置平台的载重、所述指定板材的质量、以及所述分组数量N1确定所述单组预设堆垛数量N2。 7.根据权利要求6所述的堆垛控制方法，其特征在于，将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台的步骤后还包括：确定所述放置平台上N1组板材的已堆垛数量均等于N2，将所述放置平台上的板材移出，或者，移动所述放置平台至指定位置。 8.一种堆垛控制装置，其特征在于，包括：分组模块，用于获取板材尺寸，根据所述板材尺寸和堆垛机的台架尺寸确定板材堆垛时的分组数量N1；其中，N1为正整数，且N1小于Lb/La，La和Lb分别为所述板材和所述台架在第一方向上的尺寸，所述第一方向为所述台架的长度方向；堆垛位置确定模块，用于根据所述分组数量确定所述板材在所述台架上的N1个堆垛位置；放置模块，用于将指定板材经由指定堆垛位置堆垛至所述堆垛机的放置平台。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。