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原文传递一种列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法

专利名称：	一种列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法
摘要：	本发明提供了一种列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法，其特征在于：所述调控方法包括：每个单列车均设置一个曲线生成模块，单个曲线生成模块的两个曲线模块每次同时生成两个速度监控包络线，然后曲线比较模块对上述两个速度监控包络线进行比较，从而判断ATP设备是否故障，当ATP设备故障时，再将曲线生成模块功能整体切换到备车上进行，从而实现故障车ATP系统的主动自愈。本调控方法，即能提高单列车内部以及车车之间的ATP系统安全性和可靠性，还大大降低了列车的配置成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	徐凯;贺德强;黄德青;秦娜;王青元;孙鹏飞;张长元;杨建喜;蓝章礼;吴仕勋;谭伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311230743.3
公开号：	CN117048664A
代理机构：	重庆乾乙律师事务所
代理人：	侯懋琪;李剑锋
分类号：	B61L15/00;B;B61;B61L;B61L15;B61L15/00
申请人地址：	400074 重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	1.一种列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法，其特征在于：所述调控方法用于虚拟连挂列车，所述虚拟连挂列车包括N个单列车，N个单列车按运行方向从前向后按1到N的顺序依次排列，将排列在最后的单车记为尾车；设第i个单列车为除尾车外的任意一个单列车，将第i+1个单列车记为第i个单列车的备车，将第N-1个单列车记为尾车的备车；单个单列车上设置车车通信模块、车地通信模块和ATP系统，所述ATP系统包括ATP控制模块、参数模块、曲线生成模块和曲线比较模块；所述曲线生成模块包括第一曲线模块和第二曲线模块；将曲线生成模块故障的列车记为故障车；各个单列车之间通过车车通信模块通信连接，车地通信模块用于单列车与地面列控中心之间的通信连接；所述参数模块用于实时获取对应单列车的运行参数；所述曲线生成模块能从参数模块实时获取本单列车当前的运行参数，并将本单列车的运行参数同时传输给第一曲线模块和第二曲线模块，所述第一曲线模块和第二曲线模块能同时根据收到的本单列车的运行参数分别生成第一本车速度监控包络线和第二本车速度监控包络线；所述曲线生成模块还能将接收到的故障车当前的运行参数同时传输给第一曲线模块和第二曲线模块，所述第一曲线模块和第二曲线模块能同时根据收到的故障车当前的运行参数分别生成第一故障车速度监控包络线和第二故障车速度监控包络线；所述速度监控包络线包括允许速度曲线、报警速度曲线、常用制动曲线和紧急制动曲线4个曲线类型；将同时生成的第一本车速度监控包络线和第二本车速度监控包络线记为一个本单列车的曲线比较组，将同时生成的第一故障车速度监控包络线和第二故障车速度监控包络线记为一个故障车的曲线比较组；对于同一个曲线比较组中的两个速度监控包络线来说：一个速度监控包络线所辖的4个曲线与另一个速度监控包络线的4个曲线按相同的曲线类型一一对应；所述曲线比较模块能按方法一判断曲线生成模块是否故障； ATP控制模块能向本车的曲线生成模块发出本单列车曲线生成指令，也能在曲线生成模块故障情况下向备车发出ATP系统支援指令，还能在收到其他故障车的ATP系统支援指令时向本单列车的曲线生成模块发出故障车曲线生成指令；ATP控制模块能根据速度监控包络线控制车辆安全运行；所述调控方法包括：各个单列车均按以下方式控制：参数模块实时获取单列车当前的运行参数；一）ATP控制模块向曲线生成模块发出本单列车曲线生成指令；二）曲线生成模块从参数模块获取单列车当前的运行参数并同时传输给第一曲线模块和第二曲线模块；然后第一曲线模块和第二曲线模块同时根据收到的运行参数分别生成第一本车速度监控包络线和第二本车速度监控包络线；然后曲线生成模块将本单列车的曲线比较组传输给曲线比较模块；三）曲线比较模块按方法一对曲线生成模块进行判断，如果判断曲线生成模块运行正常，则进入步骤四）；如果判断曲线生成模块运行故障，则曲线比较模块向ATP控制模块传输曲线生成模块故障信息，然后进入步骤五）；四）曲线比较模块向ATP控制模块输出曲线比较组所辖的任意一个速度监控包络线；进入步骤六）；五）按方法二获取速度监控包络线；六）ATP控制模块根据收到的速度监控包络线控制车辆的安全运行；所述方法一包括：曲线比较模块每次收到一个曲线比较组，即对曲线比较组所辖的两个速度监控包络线按如下方式进行比较：一个速度监控包络线的4个曲线与另一个速度监控包络线对应的4个曲线两两进行比较，如果4对曲线的差值均小于或等于设定值，则判断曲线生成模块运行正常；如果4对曲线中任意一对曲线的差值大于设定值，则判断曲线生成模块运行故障；所述方法二包括： 1）收到曲线生成模块传输的模块故障信息后，故障车的ATP控制模块生成并通过车车通信模块向对应备车的车车通信模块发送ATP系统支援指令，同时，故障车的ATP控制模块从参数模块获取并将故障车当前的运行参数通过车车通信模块发送给对应备车的车车通信模块； 2）备车的车车通信模块将ATP系统支援指令和故障车当前的运行参数分别传输给备车的ATP控制模块和备车的曲线生成模块；然后备车的ATP控制模块向备车的曲线生成模块发出故障车曲线生成指令； 3）备车的曲线生成模块收到故障车曲线生成指令后，将故障车当前的运行参数同时传输给备车的第一曲线模块和第二曲线模块，然后备车的第一曲线模块和第二曲线模块同时根据收到的故障车运行参数分别生成第一故障车速度监控包络线和第二故障车速度监控包络线；然后备车的曲线生成模块将故障车的曲线比较组传输给备车的曲线比较模块； 4）备车的曲线比较模块按方法一对备车的曲线生成模块进行判断，如果判断备车的曲线生成模块运行故障，则进入步骤5）；如果判断备车的曲线生成模块运行正常，则进入步骤6）； 5）备车的曲线比较模块向备车的ATP控制模块传输备车的曲线生成模块故障信息，然后备车的ATP控制模块生成紧急停车请求并通过备车的车地通信模块发送给地面列控中心，然后地面列控中心控制虚拟连挂列车紧急停车；程序结束； 6）备车的曲线比较模块向备车的ATP控制模块输出故障车的曲线比较组所辖的任意一个故障车的速度监控包络线；然后备车的ATP控制模块通过备车的车车通信模块将收到的故障车的速度监控包络线发送给故障车的车车通信模块，然后故障车的车车通信模块将故障车的速度监控包络线传输给故障车的ATP控制模块。 2.如权利要求1所述的列车ATP系统故障下主动自愈的调控方法，其特征在于：所述运行参数包括列车参数、制动参数、线路参数、位置参数和行车许可。