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原文传递控制混合电动车辆的方法和混合电动车辆

专利名称：	控制混合电动车辆的方法和混合电动车辆
摘要：	本公开涉及控制混合电动车辆的方法和混合电动车辆。控制混合电动车辆的方法包括：确定混合电动车辆是否进入发动机离合器锁定部分；在混合电动车辆进入发动机离合器锁定部分的情况下，确定第一电机与第二电机之间的速度差是否高于预定阈值；以及根据将第一电机的速度与第二电机的速度彼此比较而获得的比较结果来控制第一电机的扭矩。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	崔宰荣
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202211208167.8
公开号：	CN117087642A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静
分类号：	B60W10/08;B60W10/06;B60W20/20;B60K6/50;B60K6/38;B;B60;B60W;B60K;B60W10;B60W20;B60K6;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/20;B60K6/50;B60K6/38
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种控制混合电动车辆的方法，所述方法包括：通过控制器确定所述混合电动车辆是否进入发动机离合器锁定部分；由所述控制器基于进入所述发动机离合器锁定部分的所述混合电动车辆确定第一电机与第二电机之间的速度差是否高于预定阈值；以及由所述控制器根据将所述第一电机的速度与所述第二电机的速度进行比较而获得的比较结果，基于高于所述预定阈值的所述速度差来控制所述第一电机的扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述比较结果控制第一电机的所述扭矩包括：基于所述第一电机的所述速度低于所述第二电机的所述速度来增加所述第一电机的所述扭矩。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述比较结果控制所述第一电机的所述扭矩还包括：基于所述第一电机的所述速度低于所述第二电机的所述速度来减小所述第二电机的扭矩或发动机的扭矩。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二电机的所述扭矩或所述发动机的所述扭矩减小，使得所述第二电机的减小的扭矩或所述发动机的减小的扭矩具有与所述第一电机的增加的扭矩相同的扭矩值。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述比较结果控制所述第一电机的所述扭矩包括：基于所述第一电机的所述速度高于所述第二电机的所述速度来减小所述第一电机的所述扭矩。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述比较结果控制所述第一电机的所述扭矩还包括：基于所述第一电机的所述速度高于所述第二电机的所述速度来增加所述第二电机的所述扭矩或发动机的扭矩。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二电机的所述扭矩或所述发动机的所述扭矩增加，使得所述第二电机的增加的扭矩或所述发动机的增加的扭矩具有与所述第一电机的减小的扭矩相同的扭矩值。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，控制混合电动车辆的方法包括：基于确定所述混合电动车辆是否进入所述发动机离合器锁定部分，在所述混合电动车辆进入所述发动机离合器锁定部分的情况下，通过所述控制器确定所述第一电机与所述第二电机之间的角加速度的差是否高于预定阈值；以及由所述控制器根据将所述第一电机的角加速度与所述第二电机的角加速度进行比较而获得的比较结果控制所述第一电机。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述比较结果控制所述第一电机的所述扭矩包括：基于所述第一电机的所述角加速度低于所述第二电机的所述角加速度，增加所述第一电机的所述扭矩。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，根据比较结果控制所述第一电机的所述扭矩包括：基于所述第一电机的所述角加速度高于所述第二电机的所述角加速度来减小所述第一电机的所述扭矩。 11.一种混合电动车辆，包括：发动机；第一电机，直接连接至所述发动机；第二电机，被配置为在使用所述发动机的驱动力的特定驱动模式下连接至所述第一电机；发动机离合器，被配置为将所述发动机选择性地连接至所述第二电机；以及控制器，被配置为确定所述混合电动车辆是否进入发动机离合器锁定部分，在所述混合电动车辆进入所述发动机离合器锁定部分的情况下，确定所述第一电机与所述第二电机之间的速度差是否高于预定阈值，并且根据将所述第一电机的速度与所述第二电机的速度彼此比较而获得的比较结果控制所述第一电机的扭矩。 12.根据权利要求11所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的所述速度低于所述第二电机的所述速度的情况下增加所述第一电机的所述扭矩。 13.根据权利要求12所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的所述速度低于所述第二电机的所述速度的情况下减小所述第二电机的扭矩或所述发动机的扭矩。 14.根据权利要求13所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为减小所述第二电机的所述扭矩或所述发动机的所述扭矩，使得减小的所述第二电机的所述扭矩或所述发动机的减小的扭矩具有与所述第一电机的增加的扭矩相同的扭矩值。 15.根据权利要求11所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的所述速度高于所述第二电机的所述速度的情况下减小所述第一电机的所述扭矩。 16.根据权利要求15所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的所述速度高于所述第二电机的所述速度的情况下增加所述第二电机的扭矩或者所述发动机的扭矩。 17.根据权利要求16所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为增加所述第二电机的所述扭矩或所述发动机的所述扭矩，使得所述第二电机的增加的扭矩或所述发动机的增加的扭矩具有与所述第一电机的减小的扭矩相同的扭矩值。 18.根据权利要求11所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为i首先确定所述混合电动车辆是否进入所述发动机离合器锁定部分，ii在所述混合电动车辆进入所述发动机离合器锁定部分的情况下，确定所述第一电机与所述第二电机之间的角加速度差是否高于预定阈值，以及iii根据将所述第一电机的角加速度与所述第二电机的角加速度彼此比较而获得的比较结果控制所述第一电机的所述扭矩。 19.根据权利要求18所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的所述角加速度低于所述第二电机的所述角加速度的情况下增加所述第一电机的所述扭矩。 20.根据权利要求18所述的混合电动车辆，其中，所述控制器被配置为在所述第一电机的角加速度高于所述第二电机的角加速度的情况下减小所述第一电机的所述扭矩。
所属类别：	发明专利