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原文传递混合电动车辆及学习混合电动车辆的触点的方法

专利名称：	混合电动车辆及学习混合电动车辆的触点的方法
摘要：	本申请涉及混合电动车辆及学习混合电动车辆的触点的方法。混合电动车辆(HEV)包括：发动机；第一电机，通过第一轴直接连接至发动机；第二电机直接连接至第二轴；和发动机离合器，其一端连接至第一轴并且另一端连接至第二轴，以便选择性地连接第一轴和第二轴。(HEV)包括：第一控制器单元，被配置为控制第一电机和第二电机中的每一个；以及第二控制器单元，被配置为确定是否满足预配置的触点学习条件，当满足学习条件时将第一电机和第二电机控制为相应的第一速度和第二速度，并且基于第一电机或第二电机的扭矩改变来学习发动机离合器的触点。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	全栽旴;李元在;权己永;杨大源
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202211200430.9
公开号：	CN117048581A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏
分类号：	B60W10/08;B60W10/06;B60W10/02;B60W20/20;B60K6/38;B60K6/50;B;B60;B60W;B60K;B60W10;B60W20;B60K6;B60W10/08;B60W10/06;B60W10/02;B60W20/20;B60K6/38;B60K6/50
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种混合电动车辆，包括：发动机；第一电机，通过第一轴直接连接至所述发动机；第二电机，直接连接至第二轴；发动机离合器，所述发动机离合器的一端连接至所述第一轴并且另一端连接至所述第二轴，以便选择性地连接所述第一轴和所述第二轴；第一控制器单元，被配置为控制所述第一电机和所述第二电机中的每一个；以及第二控制器单元，被配置为确定是否满足预配置的触点学习条件，当满足所述触点学习条件时，控制所述第一电机以具有第一速度并控制所述第二电机以具有第二速度，并且通过以逐级方式改变所述发动机离合器的接合液压，基于所述第一电机或所述第二电机的扭矩改变来学习所述发动机离合器的触点。 2.根据权利要求1所述的混合电动车辆，其中，所述第一控制器单元基于从所述第二控制器单元接收的所述第一电机和所述第二电机的所需速度来控制所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 3.根据权利要求1所述的混合电动车辆，其中，所述预配置的触点学习条件包括车辆档位条件、制动器开/关条件或电池充电状态条件中的至少一者。 4.根据权利要求3所述的混合电动车辆，其中，当车辆档位处于P挡，制动器关闭，并且满足电池最小充电状态时，所述第二控制器单元确定满足所述预配置的触点学习条件。 5.根据权利要求1所述的混合电动车辆，其中，当所述第一电机的旋转速度保持在第一速度并且所述第二电机的旋转速度保持在第二速度时，所述第二控制器单元改变所述接合液压。 6.根据权利要求5所述的混合电动车辆，其中，所述第一速度和所述第二速度彼此不同。 7.根据权利要求1所述的混合电动车辆，其中，所述第一控制器单元和所述第二控制器单元分别控制发动机关闭状态下的电机的旋转速度和学习所述发动机离合器的触点。 8.根据权利要求1所述的混合电动车辆，其中，所述第二控制器单元在与所述发动机离合器的当前触点对应的所述接合液压之前和之后配置具有预定压力差的多个梯级，以及以逐级方式从配置的多个梯级之中的低接合液压应用所述多个梯级。 9.根据权利要求8所述的混合电动车辆，其中，当在所述配置的多个梯级中的一个梯级中出现扭矩改变率或扭矩改变量超过参考值时，所述第二控制器单元学习所述接合液压作为对应梯级的触点。 10.根据权利要求9所述的混合电动车辆，其中，当在所述配置的多个梯级中的任何梯级中未检测到扭矩改变时，所述第二控制器单元将所述配置的多个梯级中具有最高液压的梯级配置为参考梯级，以在所述参考梯级之前和之后配置多个梯级。 11.一种学习混合电动车辆的触点的方法，所述方法包括：确定是否满足预配置的触点学习条件；当满足所述触点学习条件时，分别以第一速度控制第一电机和以第二速度控制第二电机；以逐级方式改变发动机离合器的接合液压；以及基于所述第一电机或所述第二电机的扭矩改变学习所述发动机离合器的触点。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，在以逐级方式改变所述发动机离合器的所述接合液压的过程中，当所述第一电机的旋转速度保持在第一速度并且所述第二电机的旋转速度保持在第二速度时，接合液压改变。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，在以逐级方式改变所述发动机离合器的所述接合液压的过程中，在与所述发动机离合器的当前触点对应的接合液压之前和之后配置具有预定压力差的多个梯级，以逐级方式从配置的多个梯级之中的低接合液压应用所述多个梯级。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，在学习所述发动机离合器的所述触点时，当在所述配置的多个梯级中的一个梯级中出现扭矩改变率或扭矩改变量超过参考值时，学习所述接合液压作为对应梯级的触点。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，在学习所述发动机离合器的所述触点时，当在所述配置的多个梯级中的任何梯级中未检测到扭矩改变时，第二控制器单元将在所述配置的多个梯级中具有最高液压的梯级配置为参考梯级，以在所述参考梯级之前和之后配置多个梯级。
所属类别：	发明专利