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原文传递一种移动机器人底盘

专利名称：	一种移动机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括底座以及安装于所述底座上的前随动轮组件、后随动轮组件和一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别安装于所述底座的左右两边，主要由驱动轮安装架、驱动轮、减速器、电机组成，所述驱动轮安装架固定于所述底座上，所述驱动轮安装于所述驱动轮安装架上，所述电机通过所述减速器连接所述驱动轮；所述前随动轮组件主要包括前轮固定板、前随动轮、前轮悬挂板、前轮安装柱；所述后随动轮组件主要包括后轮固定板、后随动轮、后轮安装柱、弹性悬挂板。本实用新型的有益效果：1.抓地力良好；2.移动过程中，轮子几乎无滑动摩擦，提高轮子的使用寿命；3.回转半径小，回转中心稳定；4.底盘摆动幅度小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	蚁群（上海）智能装备有限公司
发明人：	孟建庭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820128893.1
公开号：	CN207773301U
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/10
申请人地址：	200441 上海市宝山区长江南路180号C129-130
主权项：	1.一种移动机器人底盘，其特征在于，包括底座以及安装于所述底座上的前随动轮组件、后随动轮组件和一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别安装于所述底座的左右两边，主要由驱动轮安装架、驱动轮、减速器、电机组成，所述驱动轮安装架固定于所述底座上，所述驱动轮安装于所述驱动轮安装架上，所述电机通过所述减速器连接所述驱动轮；所述前随动轮组件主要包括前轮固定板、前随动轮、前轮悬挂板、前轮安装柱；所述前轮安装柱上端通过所述前轮悬挂板固定于所述前轮固定板上，其底部固定于所述底座上，所述前随动轮固定于所述前轮固定板两侧；所述后随动轮组件主要包括后轮固定板、后随动轮、后轮安装柱、弹性悬挂板；所述后轮安装柱上端通过所述弹性悬挂板固定于所述后轮固定板上，其底部固定于所述底座上，所述后随动轮固定于所述后轮固定板两侧。
所属类别：	实用新型