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原文传递一种移动机器人底盘装置

专利名称：	一种移动机器人底盘装置
摘要：	本实用新型涉及移动机器人领域，尤其是一种移动机器人底盘装置，包括底板、万向轮、两个驱动系统、两个驱动轮，所述万向轮固定连接到所述底板上，所述驱动系统水平方向与所述驱动轮连接，竖直方向悬挂于所述底板正上方，此外，还包括四根支撑杆、顶板、两个驱动系统减震机构，所述驱动系统减震机构一端贯穿对应设置在所述顶板上的开口，另一端固定连接到所述底板上，所述四根支撑杆的两端分别固定连着所述底板和所述顶板，所述驱动系统减震机构与所述驱动系统滑动连接；有益效果：解决了驱动轮与底盘刚性连接，在地面不平整时，机器人震动较大，存在驱动轮悬空，机器人无法正常行走的问题，达到减小震动，保证机器人平稳行走的效果。
专利类型：	实用新型
申请人：	常州市贝叶斯智能科技有限公司
发明人：	董超;王志洋;叶伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202020263752.8
公开号：	CN210310639U
代理机构：	北京市惠诚律师事务所
代理人：	潘朋朋
分类号：	B62D61/10;B60K1/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D61;B60K1;B62D61/10;B60K1/00
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室
主权项：	1.一种移动机器人底盘装置，包括底板（1）、万向轮（3）、两个驱动系统（7）、两个驱动轮（79），所述万向轮（3）固定连接到所述底板（1）上，所述驱动系统（7）水平方向与所述驱动轮(79)连接，竖直方向悬挂于所述底板(1)的正上方，其特征在于：还包括四根支撑杆（4）、顶板（10）、两个驱动系统减震机构，所述驱动系统减震机构一端贯穿对应设置在所述顶板（10）上的开口，另一端固定连接到所述底板（1）上，所述四根支撑杆（4）的两端分别固定连着所述底板（1）和所述顶板（10），所述驱动系统减震机构与设置于所述驱动系统（7）顶部的驱动系统底板（80）滑动连接。 2.如权利要求1所述一种移动机器人底盘装置，其特征在于：所述驱动系统减震机构包括四根导向杆（6）、导向杆约束板（9）、四个弹簧（8）、四个直线轴承（5），所述导向杆（6）一端固定连接到所述底板（1），另一端固定连接到所述导向杆约束板（9），所述导向杆（6）靠近所述导向杆约束板（9）的一端套着所述弹簧（8），所述直线轴承（5）固定连接在所述驱动系统底板（80）底部，所述驱动系统底板（80）通过所述直线轴承（5）在所述导向杆（6）上滑动连接。 3.如权利要求1所述一种移动机器人底盘装置，其特征在于：所述驱动系统（7）还包括电机（71）、驱动轴（72）、左支撑座（73）、两个法兰边轴承（74）、两个同步轮（75）、同步带（76）、右支撑座（78），所述电机（71）固定在所述左支撑座（73）上，并固定连接到位于上方的所述同步轮（75），所述驱动轴（72）由两个所述法兰边轴承（74）支撑在所述左支撑座（73）和所述右支撑座（78）之间，并固定到位于下方的所述同步轮（75）中间，所述驱动轴（72）的外端与所述驱动轮（79）相连接，所述电机（71）通过两个所述同步轮（75）和所述同步带（76）将动力传递给所述驱动轴（72），所述左支撑座（73）和所述右支撑座（78）的上部固定于所述驱动系统底板（80）上、下部悬空于所述底板（1）的上方。 4.如权利要求1所述一种移动机器人底盘装置，其特征在于：所述底板（1）、所述顶板（10）为圆形状，所述万向轮（3）为前后两组，共四个，所述万向轮（3）、所述驱动轮（79）嵌入所述底板（1）相对应的开口位置。 5.如权利要求1所述一种移动机器人底盘装置，其特征在于：还包括固定座（2），所述固定座（2）将所述万向轮（3）固定连接到所述底板（1）。 6.如权利要求3所述一种移动机器人底盘装置，其特征在于：还包括两个内螺纹螺柱（77），所述左支撑座（73）和所述右支撑座（78）的底边均设置有通孔，两个所述内螺纹螺柱（77）贯穿对应通孔。
所属类别：	实用新型