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原文传递一种安全的AGV小车

专利名称：	一种安全的AGV小车
摘要：	本发明具体涉及一种成本低、布置灵活且安全的AGV小车；所述小车包括圆盘形状的平台，平台下部设置全向轮，平台的外侧面上设置环形导轨，环形导轨上设置至少六组可沿其运动的导轮组，导轮组包括两个导轮，两个导轮分别安装在圆弧形支架的两端，支架靠外侧的相应位置设置充气后呈月牙状的安全气囊；平台的四周分别设置1个全景式双目摄像头以及1个超声波测距传感器，平台上还设置速度传感器、三轴式加速度传感器；小车上设置多个导轮组，每个导轮组内设置一个安全气囊，小车行驶时自动判断危险位，并在适当的情况下将非危险位的导轮组移动至危险位，有效增加了危险位的防护范围，小车的结构紧凑，导轮组的结构简单，安装维修方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西华大学
发明人：	陈子龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810104845.3
公开号：	CN108146539A
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
申请人地址：	610039 四川省成都市金牛区金周路999号西华大学
主权项：	一种安全的AGV小车，其特征在于：所述的AGV小车包括一个圆盘形状的平台，平台下部设置四个或六个全向轮，平台的外侧面上设置由多个弧形导轨相互拼接而成的环形导轨(91)，环形导轨(91)上设置至少六组可沿其运动的导轮组，导轮组包括两个导轮(92)，两个导轮(92)分别安装在圆弧形支架(93)的两端，支架(93)靠外侧的相应位置设置充气后呈月牙状的安全气囊(94)；所述平台的四周分别设置1个全景式双目摄像头(95)以及1个超声波测距传感器(99)，平台上还设置速度传感器(97)、三轴式加速度传感器(98)；所述的双目摄像头(95)、速度传感器(97)、三轴式加速度传感器(98)分别与设置在小车上的ECU通信连接；ECU还分别与导航装置、数据存储器、全向轮的驱动电机、全向轮制动装置通信连接；ECU还与设置在小车上的电源连接。
所属类别：	发明专利