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一种车辆及其转向角度的检测方法和系统
| 专利名称： | 一种车辆及其转向角度的检测方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 长安大学 |
| 发明人： | 赵祥模;王文威;杨澜;徐志刚;时恒心;连心雨;王振;闵海根;周豫;陈南峰;冀建新;阚春辉;谷占勋;李玉;杨建辉;卢春波;李拓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810867378.X |
| 公开号： | CN109229206A |
| 代理机构： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 |
| 代理人： | 彭愿洁;彭家恩 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| 主权项： | 1.一种车辆转向角度的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：图像获取步骤，实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；边缘检测步骤，对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；边缘线确定步骤，检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；角度检测步骤，根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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