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原文传递一种机器人差动连杆式履带底盘

专利名称：	一种机器人差动连杆式履带底盘
摘要：	本发明提供一种机器人差动连杆式履带底盘，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、机座、平衡杆、连杆、连接架等。本发明可以调整重力在行走机构上的分布，使行走机构受力均衡，从而提高车体的稳定性和越野性，同时对车体两侧行走机构的扰动输入进行均化，从而减小车体的起伏，保证车体内电子设备的正常工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	曾庆涛
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811409198.3
公开号：	CN109334796A
分类号：	B62D55/104(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区青年路15号乌鲁木齐八一中学高中部物理组家属院1单元3-402
主权项：	1.一种差动式连杆式履带底盘，包括：左履带行驶装置(1)、所述左连杆(2)、连接架(3)、平衡杆(4)、右连杆(5)、右履带行驶装置(6)、机座(7)、关节轴承(8)、履带连接座(9)、履带架转动轴(10)；左连杆(2)与左履带行驶装置(1)上的关节轴承(8)连接，另一端与平衡杆(4)上的关节轴承(8)连接；右连杆(5)与右履带行驶装置(6)上的关节轴承(8)连接，另一端与平衡杆(4)上的关节轴承(8)连接；左履带行驶装置(1)通过履带架转动轴(10)与机座(7)上的左边的履带连接座(9)连接；右履带行驶装置(6)通过履带架转动轴(10)与机座(7)上的右边的履带连接座(9)连接；平衡杆(4)通过转动轴与连接架(3)连接，连接架(3)与机座(7)固连；将左连杆(2)、连接架(3)、平衡杆(4)、右连杆(5)、机座(7)组成的差动式连杆悬架与左履带行驶装置(1)和右履带行驶装置(6)结合形成底盘。
所属类别：	发明专利