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原文传递一种混合动力发动机转矩控制系统及方法

专利名称：	一种混合动力发动机转矩控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种混合动力发动机转矩控制系统，所述转矩控制系统输出发动机转矩控制信号，控制发动机的输出转矩，所述转矩控制系统利用可测的量产发动机实时状态信号作为输入，采用神经网络模块快速精准的计算出发动机指示转矩估计信号，所述指示转矩估计信号作为所述转矩控制系统的闭环控制的反馈信号。改善了发动机输出转矩存在较大波动的缺点。可以使发动机输出转矩波动更小，从而在电动机介入或切出的瞬态过程中使混合动力总成输出更为平顺，提高驾驶舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	同济大学
发明人：	楼狄明;施雅风;房亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910271092.X
公开号：	CN110077388A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	石之杰
分类号：	B60W10/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种混合动力发动机转矩控制系统，用于控制发动机的输出转矩，其特征在于，所述发动机转矩控制系统采集所述发动的运行状态反馈信号，并使用发动机转矩估计模块计算生成指示转矩估计信号作为所述发动机转矩控制系统的反馈信号。 2.如权利要求1所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，还包括混合动力控制模块、发动机前馈控制模块、反馈控制模块、发动机附件消耗转矩计算模块，所述混合动力控制模块接受驾驶员需求转矩信号和有效估计转矩信号，根据最优能量管理策略对多个动力源的转矩进行分配，多个所述动力源至少包括一发动机，并输出所述动力源的转矩需求信号，所述动力源转矩需求信号至少包括一发动机转矩需求信号，所述发动机附件消耗转矩计算模块输出发动机附件消耗转矩，将所述发动机转矩需求信号和发动机附件消耗转矩经过第一求和单元求和后输出目标指示转矩信号，所述目标指示转矩信号输入所述发动机前馈控制模块，所述发动机前馈控制模块同时接受所述发动机的传感器输出的转速信号，经过计算得到前馈控制信号，所述发动机的传感器实时采集发动机运行状态反馈信号，并作为输入信号传输给所述发动机转矩估计模块，所述发动机转矩估计模块使用神经网络算法对发动机指示转矩进行估计，输出指示转矩估计信号，所述指示转矩估计信号分别输出给第一减法计算模块，所述第一减法模块使用所述目标指示转矩信号和所述指示转矩估计信号相减，并将所述差值提供给所述反馈控制模块，所述反馈控制模块提供反馈控制信号给第二加法计算模块，所述加法计算模块将所述前馈控制信号和所述反馈控制信号求和后输出发动机控制信号，所述发动机控制信号提供给所述发动机。 3.如权利要求2所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，所述发动机附件消耗转矩计算模块接受所述指示转矩估计信号和所述发动机中传感器提供的所述转速信号，作为发动机负荷表征量，经过运算后得到发动机附件消耗转矩信号。 4.如权利要求3所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，还包括第二减法计算模块，所述第二减法计算模块将所述发动机附件消耗转矩信号和所述指示转矩估计信号经过减法运算后得到有效估计转矩信号，提供给混合动力控制模块。 5.如权利要求2所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，所述发动机为汽油机。 6.如权利要求2所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，多个所述动力源包括电动机和发动机，所述转矩需求信号包括发动机转矩需求信号和电动机转矩需求信号。 7.如权利要求2所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，所述运行状态反馈信号包括转速、循环进气量、进气温度、进气压力、点火角、空燃比。 8.如权利要求2所述一种混合动力发动机转矩控制系统，其特征在于，所述反馈控制模块为比例积分控制计算模块。 9.一种混合动力发动机转矩控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤41，采集驾驶员需求转矩信号；步骤42，采集发动机运行状态反馈信号；步骤43，使用神经网络的方法计算指示转矩估计信号；步骤44，根据发动机转速信号和指示转矩估计信号查询获得发动机附件消耗转矩信号；步骤45，将指示转矩估计信号和所述发动机附件消耗转矩信号相减后得到有效估计转矩信号；步骤46，根据所述驾驶员需求转矩信号和所述有效估计转矩信号计算所述发动机转矩需求信号；步骤47，将所述发动机转矩需求信号和发动机附件消耗转矩信号求和后得到目标指示转矩信号；步骤48，使用目标指示转矩信号作为发动机前馈控制模块的输入，计算出前馈控制信号；步骤49，使用所述指示转矩估计信号作为反馈信号，与所述目标指示转矩信号相减后作为反馈控制模块的输入，计算出反馈控制信号；步骤410，将所述前馈控制信号和所述反馈控制信号相减后得到发动机控制信号，提供给所述发动机，控制所述发动机工作。 10.如权利要求9所述一种混合动力发动机转矩控制方法，其特征在于，所述步骤49中，所述反馈控制模块为比例积分控制计算模块。
所属类别：	发明专利