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原文传递虚拟现实自主驾驶接管

专利名称：	虚拟现实自主驾驶接管
摘要：	描述了与虚拟现实自主驾驶接管有关的技术和示例。车辆的控制系统的处理器可以与遥控器建立无线通信。所述处理器可以向所述遥控器提供由所述车辆的相机捕获的视频图像流。所述处理器可以从所述遥控器接收操纵信号。所述处理器可以根据所述操纵信号来控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	纳塔莉·明斯特尔;拉温·拉特纳坎特·萨达尔;亚历山德鲁·米哈伊·古吉安;帕尔萨·马哈茂迪
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084537.2
公开号：	CN110225840A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B60K28/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：由车辆的控制系统的处理器与遥控器建立无线通信；由所述处理器向所述遥控器提供由所述车辆的相机捕获的视频图像流；由所述处理器从所述遥控器接收操纵信号；以及由所述处理器根据所述操纵信号来控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。 2.如权利要求1所述的方法，其中提供所述视频图像流、接收所述操纵信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)。 3.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器确定存在关于所述车辆的状况；以及由所述处理器将所述状况通知所述遥控器，其中接收所述操纵信号包括响应于将所述状况通知所述遥控器而接收所述操纵信号。 4.如权利要求3所述的方法，其中所述状况包括所述车辆的自主系统发生故障、所述车辆的人类驾驶员无法操作所述车辆，或两者。 5.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从所述遥控器接收相机调整信号；以及由所述处理器控制一个或多个致动器以根据所述相机调整信号来调整所述相机的位置。 6.如权利要求5所述的方法，其中控制所述一个或多个致动器以调整所述相机的所述位置包括调整相对于所述相机的所述位置的侧倾、俯仰、横摆或其组合。 7.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器从所述遥控器接收复位信号；以及由所述处理器控制一个或多个致动器以根据所述复位信号来调整所述相机的位置以使所述相机相对于所述车辆指向前向方向。 8.一种方法，其包括：由基于虚拟现实的控制器的处理器与车辆的控制系统建立无线通信；由所述处理器接收由与所述车辆相关联的相机捕获的视频图像流；由所述处理器至少部分地基于所述视频图像流从所述车辆的驾驶员的角度创建虚拟现实视图；以及由所述处理器向所述控制系统提供操纵信号以控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。 9.如权利要求8所述的方法，其中接收所述视频图像流、提供所述操纵信号或两者是根据用户数据报协议(UDP)。 10.如权利要求8所述的方法，其中向所述控制系统提供所述操纵信号包括：由所述处理器从所述控制系统接收通知，所述通知指示存在关于所述车辆的状况；以及由所述处理器响应于接收到所述通知而向所述控制系统提供所述操纵信号。 11.如权利要求10所述的方法，其中所述状况包括所述车辆的自主系统发生故障、所述车辆的人类驾驶员无法操作所述车辆，或两者。 12.如权利要求8所述的方法，其还包括：由所述处理器检测与所述基于虚拟现实的控制器相关联的头戴式耳机的位置变化；以及由所述处理器响应于所述检测而向所述控制系统提供相机调整信号以调整与所述车辆相关联的所述相机的位置。 13.如权利要求8所述的方法，其还包括：由所述处理器接收用户输入；以及响应于接收到所述用户输入，由所述处理器向所述控制系统提供复位信号以根据所述复位信号调整所述相机的位置以使所述相机相对于所述车辆指向前向方向。 14.一种能够在车辆中实施的设备，其包括：相机，所述相机安装在万向节上并且能够捕获视频图像流；一个或多个致动器，所述一个或多个致动器能够调整所述相机的位置；车辆控制界面，所述车辆控制界面能够操作所述车辆的一个或多个部件以操纵所述车辆；无线收发器，所述无线收发器能够与遥控器无线通信；以及处理器，所述处理器通信地耦合到所述相机、所述一个或多个致动器、所述车辆控制界面和所述无线收发器，所述处理器能够执行包括以下项的操作：经由所述无线收发器与所述遥控器建立无线通信；经由所述无线收发器向所述遥控器提供由所述相机捕获的所述视频图像流；经由所述无线收发器从所述遥控器接收操纵信号；以及经由所述车辆控制界面根据所述操纵信号来控制所述车辆的转向、所述车辆的速度或两者。 15.如权利要求14所述的设备，其中在提供所述视频图像流时，所述处理器能够经由所述无线收发器根据用户数据报协议(UDP)提供所述视频图像流，并且其中在接收所述操纵信号时，所述处理器能够经由所述无线收发器根据所述UDP接收所述操纵信号。 16.如权利要求14所述的设备，其中所述处理器还能够执行包括以下项的操作：确定存在关于所述车辆的状况；以及经由所述无线收发器将所述状况通知所述遥控器，其中所述处理器响应于将所述状况通知所述遥控器而接收所述操纵信号。 17.如权利要求16所述的设备，其中所述状况包括所述车辆的自主系统发生故障、所述车辆的人类驾驶员无法操作所述车辆，或两者。 18.如权利要求14所述的设备，其中所述处理器还能够执行包括以下项的操作：经由所述无线收发器从所述遥控器接收相机调整信号；以及控制所述一个或多个致动器以根据所述相机调整信号来调整所述相机的所述位置。 19.如权利要求18所述的设备，其中在控制所述一个或多个致动器以调整所述相机的所述位置时，所述处理器能够调整相对于所述相机的所述位置的侧倾、俯仰、横摆或其组合。 20.如权利要求14所述的设备，其中所述处理器还能够执行包括以下项的操作：经由所述无线收发器从所述遥控器接收复位信号；以及控制所述一个或多个致动器以根据所述复位信号来调整所述相机的所述位置以使所述相机相对于所述车辆指向前向方向。
所属类别：	发明专利