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原文传递室外机器人行走装置

专利名称：	室外机器人行走装置
摘要：	本实用新型涉及行走装置技术领域，尤其是涉及一种室外机器人行走装置，包括底座，所述底座下方设置有动力机构和限位机构，所述限位机构位于所述动力机构的两侧，所述动力机构包括行走机构和步进电机，所述步进电机通过连接杆与所述行走机构连接；所述行走机构包括行走电机、连接轴和两个行走轮，所述连接轴位于两个所述行走轮之间，所述连接轴包括固定轴和与所述行走轮连接的活动轴，所述固定轴的腔体和所述活动轴的腔体形成用于容纳销体的容纳腔，所述销体与所述容纳腔的内壁之间设置有弹性件。本实用新型解决了现有技术中结构较为复杂和转向不方便的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
发明人：	朱跃;王翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822144790.7
公开号：	CN209454899U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王术兰
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区迎翠路7号(江宁开发区)
主权项：	1.一种室外机器人行走装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)下方设置有动力机构和限位机构(7)，所述限位机构(7)位于所述动力机构的两侧，所述动力机构包括行走机构(3)和步进电机(31)，所述步进电机(31)通过连接杆(32)与所述行走机构(3)连接；所述行走机构(3)包括行走电机(6)、连接轴(5)和两个行走轮(4)，所述连接轴(5)位于两个所述行走轮(4)之间，所述连接轴(5)包括固定轴(51)和与所述行走轮(4)连接的活动轴(52)，所述固定轴(51)的腔体和所述活动轴(52)的腔体形成用于容纳销体的容纳腔，所述销体与所述容纳腔的内壁之间设置有弹性件。 2.根据权利要求1所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述销体包括柱形销(511)和与所述柱形销(511)固定连接的方形销(512)，所述柱形销(511)与柱形槽(513)的内壁之间连接所述弹性件。 3.根据权利要求2所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述固定轴(51)的腔体设置为柱形槽(513)，所述活动轴(52)的腔体设置为方形槽(521)，所述柱形槽(513)与所述柱形销(511)配合使用，所述方形槽(521)与所述方形销(512)配合使用；所述方形槽(521)的截面边长小于所述柱形槽(513)的横截面直径。 4.根据权利要求3所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述方形销(512)脱离所述方形槽(521)后，所述固定轴(51)与所述活动轴(52)活动连接。 5.根据权利要求1所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括连接座(71)和位于所述连接座(71)下方的限位杆(72)，所述限位杆(72)包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件一端伸入到连接座(71)内部通过限位弹簧(74)与所述连接座(71)顶部连接，且伸入连接座(71)内部的所述第一限位件的端部设置有阻挡件；所述第二限位件底部连接有球轮(721)。 6.根据权利要求5所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述第一限位件外部套设有辅助弹簧(73)。 7.根据权利要求5所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述第二限位件与所述球轮(721)之间设置有滚珠(722)。 8.根据权利要求7所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述第二限位件底部设置有半球形的凹槽，所述球轮(721)设置有罩体，所述罩体与所述凹槽形成用于容纳所述滚珠(722)的空间。 9.根据权利要求1所述的室外机器人行走装置，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有固定座(2)，所述底座(1)的侧壁设置有橡胶圈(8)。 10.根据权利要求9所述的室外机器人行走装置，其特征在于，还包括机器人；所述机器人固定安装于所述固定座(2)上。
所属类别：	实用新型