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车辆的漂移行驶状态实现控制方法
| 专利名称： | 车辆的漂移行驶状态实现控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其包括以下的步骤构成：滑移引导步骤，在选择漂移模式的状态下，如果车辆进入转弯行驶且处于有动力状态，则由控制器使AWD的前轮分配扭矩比漂移模式以外的情况减小；滑移扭矩控制步骤，如果发生车辆的后轮滑移，则由上述控制器对上述前轮分配扭矩加上基于车辆的横向加速度的滑移控制扭矩，从而允许车辆进入漂移；和漂移维持步骤，如果确认到由驾驶员引起的反转向状态，则由上述控制器将前轮分配扭矩全部解除，从而维持车辆的漂移状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代自动车株式会社 |
| 发明人： | 林成根;李志雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811299318.9 |
| 公开号： | CN110435657A |
| 代理机构： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 龙淳 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其特征在于，包括以下的步骤： 滑移引导步骤，在选择漂移模式的状态下，如果车辆进入转弯行驶且处于有动力状态，则由控制器使AWD的前轮分配扭矩比漂移模式以外的情况减小； 滑移扭矩控制步骤，如果发生车辆的后轮滑移，则由所述控制器对所述前轮分配扭矩加上基于车辆的横向加速度的滑移控制扭矩，从而允许车辆进入漂移； 漂移维持步骤，如果确认到由驾驶员引起的反转向状态，则由所述控制器将前轮分配扭矩全部解除，从而维持车辆的漂移状态。 2.如权利要求1所述的车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其特征在于： 车辆的横向加速度越大，所述滑移控制扭矩确定为相对越小的值。 3.如权利要求1所述的车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其特征在于： 车辆的横向加速度越大，所述滑移控制扭矩确定为相对越小的值， 车辆的横向加速度超过规定的基准横向加速度时，解除滑移控制扭矩。 4.如权利要求1所述的车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其特征在于： 通过将基于后轮的滑移和滑移变化率确定的基本滑移控制扭矩乘以基于车辆的横向加速度的增益，来确定所述滑移控制扭矩； 横向加速度越大，所述增益具有越小的值。 5.如权利要求1所述的车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其特征在于，还包括以下的步骤： 稳定化步骤，车辆的横摆角加速度超过规定的基准角加速度时，将用于减小车辆的横摆角加速度的阻尼扭矩施加于前轮侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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