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一种视觉导引的平面拆垛机器人末端执行器
| 专利名称： | 一种视觉导引的平面拆垛机器人末端执行器 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉导引的平面拆垛机器人末端执行器，具有连接法兰，所述连接法兰连接机器人末端；所述连接法兰连接有吸附缓冲系统，所述吸附缓冲系统连接有主腔体安装板，所述主腔体安装板设有真空吸附系统、视觉定位系统和垛型高度检测系统，所述真空吸附系统具有真空吸附系统步进电机、真空吸附系统导轨和真空发生装置。本实用新型采取真空吸附系统、视觉定位系统和垛型高度检测系统对平面进行自动化拆垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。采取3种不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面堆垛工件进行拆垛。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张刚;鞠祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920119463.8 |
| 公开号： | CN209701822U |
| 代理机构： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 金辉 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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