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原文传递一种抓取总成以及抓取机构

专利名称：	一种抓取总成以及抓取机构
摘要：	本实用新型提供一种抓取总成以及具有该抓取总成的抓取机构，抓取总成包括支架、驱动件、抓取爪和限位结构，所述抓取爪包括二个枢接于支架上的爪部，并共同组成一抱持腔，所述驱动件驱动连接抓取爪的二个爪部，以带动爪部在支架上摆动，以实现抓取爪闭合或张开；所述限位结构包括限位销以及形成于爪部上的第一限位凸部和第二限位凸部，所述限位销固定设置在支架上，并位于第一限位凸部和第二限位凸部之间，所述爪部在支架上的摆动使第一限位凸部和第二限位凸部分别抵触于限位销上，进而对爪部的摆动行程进行限制。能够保持稳定，不易晃动；具有抓取稳定性好、容易操控的特点，也避免了出现抓取不牢固或抓伤产品等问题的可能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门宇龙机械有限公司
发明人：	廖德峰;卓帮峰;吴志群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920354874.5
公开号：	CN209758477U
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	何家富
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区灌口工业区清溪路66号
所属类别：	实用新型