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用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法
| 专利名称： | 用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象，所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 发明人： | T·瓦格纳;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科列什卡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-03-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880018258.0 |
| 公开号： | CN110582454A |
| 代理机构： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 金辉 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 美国马塞诸塞州 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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