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原文传递一种列车的对接控制方法、装置及介质

专利名称：	一种列车的对接控制方法、装置及介质
摘要：	本发明公开了一种列车的对接控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。可见，本方法能够在主列车与对接列车均处于行驶的状态下实现两列车之间的顺利对接，提高了整体的运输效率，并且降低了对能源的消耗，降低了列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的对接控制装置及介质，有益效果如上所述。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	冯江华;许峻峰;梅文庆;白金磊;何海兴;李卫红;陈华国;张朝阳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711106454.7
公开号：	CN109774746A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B61L23/14(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种列车的对接控制方法，其特征在于，包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，所述主列车与所述对接列车在同一主线上同向行驶，且所述主列车为所述对接列车的前车；判断所述间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，所述速度变化规律为所述对接列车速度与所述间隔距离的正相关关系；依照所述速度变化规律控制所述对接列车追赶所述主列车以与所述主列车对接。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述间隔阈值具体为： Lz＝La+Lb+Ls+Le；其中，La为所述对接列车开始制动至制动生效之间的运行距离，Lb为所述对接列车的常用制动距离，Ls为所述对接列车与所述主列车之间的安全距离，Le为误差距离。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度变化规律具体为： v2＝v1+kvs+vg；其中，v2为所述对接列车的运行速度，v1为所述主列车的运行速度，k为对接系数，vs为随所述间隔距离变化的接近速度，vg为所述主列车与所述主列车对接时的速度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依照所述速度变化规律控制所述对接列车追赶所述主列车以与所述主列车对接后，该方法进一步包括：判断所述对接列车与所述主列车之间的对接状态是否存在异常；如果是，则进行故障提示。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接列车与所述主列车为客运列车、货运列车或地铁列车中的任意一种。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述对接列车具体由站线驶入所述主线。 7.一种列车的对接控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；第一判断模块，用于判断所述间隔距离是否小于或等于间隔阈值，如果是，则执行设定模块；所述设定模块，用于设定速度变化规律；对接模块，用于依照所述速度变化规律控制所述对接列车追赶所述主列车以与所述主列车对接。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：第二判断模块，用于判断所述对接列车与所述主列车之间的对接状态是否存在异常，如果是，则执行提示模块；所述提示模块，用于进行故障提示。 9.一种列车的对接控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的对接控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的列车的对接控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利