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原文传递车辆转向性能及外部冲击兼容的调控方法、设备及介质

专利名称：	车辆转向性能及外部冲击兼容的调控方法、设备及介质
摘要：	本发明提供了一种车辆转向性能及外部冲击兼容的调控方法、设备及介质，通过获取路面类型识别结果，路面类型包括凸凹路面，若识别结果为凸凹路面，获取当前车速信息，根据当前车速信息，确定采用的调控策略，根据所述调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控，从而在容易产生异响的凸凹路面，对涡轮和蜗杆的摆动间隙进行控制，以缓冲外部冲击激励产生的涡轮和蜗杆部分的转向异响，进而改善了转向系统的整体性能，使转向系统异响降低到用户不易察觉的程度，提升车辆商品性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	梁阿南;姜姗姗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910001161.5
公开号：	CN109795478A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	吴会英;刘芳
分类号：	B60W30/045(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号
主权项：	1.一种车辆转向性能及外部冲击兼容的调控方法，其特征在于，包括：获取路面类型识别结果，所述路面类型包括凸凹路面；若所述识别结果为所述凸凹路面，获取当前车速信息；根据所述当前车速信息，确定采用的调控策略；根据所述调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速信息，确定采用的调控策略，具体包括：若当前车速小于第一速度，则确定采用的调控策略为第一调控策略；若当前车速大于等于第一速度且小于等于第二速度，则确定采用的调控策略为第二调控策略；若当前车速大于第二速度且小于等于第三速度，则确定采用的调控策略为第三调控策略；若当前车速大于第四速度，则确定采用的调控策略为第四调控策略。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控，具体包括：根据所述第一调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第一距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第一长度且小于等于第二长度；或者根据所述第二调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第二距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；或者根据所述第三调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第三距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；或者根据所述第四调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第四距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；其中，第二距离小于第三距离，第三距离小于第四距离，第四距离小于第一距离，第一长度小于第三长度，第二长度小于第四长度。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路面类型包括正常路面；若所述识别结果为所述正常路面，则采用所述第一调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控；若车辆处于倒车状态，则采用所述第一调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路面类型识别结果，包括：利用路面信息传感器获知车辆当前行驶的路面信息、车辆与障碍物的距离及障碍物的高度；根据所述路面信息、车辆与障碍物的距离及障碍物的高度，计算路面信息值；若所述路面信息值大于预设阀值，则确定路面类型识别结果为凸凹路面，否则确定路面类型识别结果为正常路面。 6.一种车辆转向性能及外部冲击兼容的调控设备，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取路面类型识别结果，所述路面类型包括凸凹路面；第二获取模块，用于若所述识别结果为所述凸凹路面，获取当前车速信息；确定模块，用于根据所述当前车速信息，确定采用的调控策略；调控模块，用于根据所述调控策略对涡轮和蜗杆的摆动间隙以及转向管柱调教状态参数进行调控。 7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述确定模块，具体用于：若当前车速小于第一速度，则确定采用的调控策略为第一调控策略；若当前车速大于等于第一速度且小于等于第二速度，则确定采用的调控策略为第二调控策略；若当前车速大于第二速度且小于等于第三速度，则确定采用的调控策略为第三调控策略；若当前车速大于第四速度，则确定采用的调控策略为第四调控策略。 8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述调控模块，具体用于：根据所述第一调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第一距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第一长度且小于等于第二长度；或者根据所述第二调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第二距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；或者根据所述第三调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第三距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；或者根据所述第四调控策略调整涡轮与蜗杆摆动间隙到第四距离，调整转向管柱空载力矩大于等于第三长度且小于等于第四长度；其中，第二距离小于第三距离，第三距离小于第四距离，第四距离小于第一距离，第一长度小于第三长度，第二长度小于第四长度。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；其中，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利