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原文传递一种控制无人驾驶车辆的方法

专利名称：	一种控制无人驾驶车辆的方法
摘要：	本发明涉及无人车技术领域，尤其是一种控制无人驾驶车辆的方法，包括如下步骤：S1、在无人驾驶车辆的前方安装两部电子摄像机，并且两部电子摄像机是上下排列的，两部电子摄像机相距40‑60厘米，在无人驾驶车辆行驶时，这两部电子摄像机像人的双眼一样不断地扫描车前方的道路景物，形成实物影像，由此，这两部电子摄像机就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化，从而准确地分清是阴影还是障碍物。本发明通过微型计算机内的智能驾驶系统中的自动驾驶系统，完全自动的控制无人驾驶车辆在道路上行驶，并且通过紧急停车模块和请求救援模块来提高该无人驾驶车辆行驶时的安全性，让人们实现更轻松的驾车体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学
发明人：	胡杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074871.0
公开号：	CN109795494A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	尚欣
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	325000 浙江省温州市高教园区(瓯海区茶山镇)
主权项：	1.一种控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在无人驾驶车辆的前方安装两部电子摄像机，并且两部电子摄像机是上下排列的，两部电子摄像机相距40-60厘米，在无人驾驶车辆行驶时，这两部电子摄像机像人的双眼一样不断地扫描车前方的道路景物，形成实物影像，由此，这两部电子摄像机就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化，从而准确地分清是阴影还是障碍物； S2、在无人驾驶车辆的后方两侧上安装上倒车雷达； S3、在无人驾驶车辆的方向盘旁边安装一个微型计算机，并将两部电子摄像机和倒车雷达通过导线连接在微型计算机上，微型计算机内设有智能驾驶系统，无人驾驶车辆的“脚”，实际上就是无人驾驶车辆行驶的转向器、制动器等，其“脚”是根据智能驾驶系统下的命令来操控无人驾驶车辆行驶的，在智能驾驶系统的作用下，人们可以选择自动驾驶模式、语音控制驾驶模式或者是手动驾驶模式，当选择自动驾驶模式时，人们在微型计算机上轻点开始按键，输入目的地，智能驾驶系统会自动的选择最优的路线，并且按照最优的路线自动行驶，然后人们放松心情欣赏沿途风景，或者美美地睡上一觉，就能到达你想去的地方，当人们选择语音控制驾驶模式时，人们能够通过说话来控制车辆的形式，让人们只要动动嘴巴就可以轻松的控制车辆，当人们选择手动驾驶模式时，就和普通的车辆驾驶一样，让人们能够体会到驾驶的快乐； S4、当选择自动驾驶模式时，在无人驾驶车辆自动行驶的过程中，若是出现紧急情况时，人们能够通过微型计算机上的紧急按钮来使得无人驾驶车辆停止行驶。 2.根据权利要求1所述的一种控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，在步骤S1中，两部电子摄像机通常能清楚识别前方最近5米的景物，或者是最远处20米的景物，一般是把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理，这双“眼睛”在扫描过程中，若遇到前方有障碍物，就发出电信号，并将信号发送给微型计算机，让微型计算机做出相应的处理，如果没有障碍物，就不发出电信号，这样，就能及时发现无人驾驶车辆前进方向上的障碍物。 3.根据权利要求1所述的一种控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，在步骤S3中，智能驾驶系统包括中央处理芯片，所述中央处理芯片通过导线分别与存储芯片、倒车雷达、自动驾驶系统、语音控制驾驶系统和手动驾驶系统相连接，所述自动驾驶系统包括自动驾驶模块，所述自动驾驶模块通过导线与中央处理芯片相连接，所述自动驾驶模块通过导线分别与数据库模块、方案检索模块、PID控制模块、紧急停车模块、音频播放模块、电子摄像机、地图导航模块、请求救援模块和信号发射模块相连接，在数据库模块中，预存有多个人们预估的各种情况以及解决不同问题的最佳方案的数据，当无人驾驶车辆在道路上遇到情况时，通过方案检索模块在数据库模块中快速检索应对方案，进而让无人驾驶车辆在道路上安全形势，在前方无障碍物的情况下，在PID控制模块的作用下，能够让无人驾驶车辆在车道的中心线上行驶，遇到突发情况时，像是无人驾驶车辆自身出现故障时，或者是出现车祸的情况下，紧急停车模块会启动，让无人驾驶车辆停止行驶，保障车内人员的安全，并且于此同时，请求救援模块会进行报警操作，在语音控制驾驶系统中又包含有语音识别模块，通过语音识别模块，该系统能够判断出是否是主人的声音，若是主人的声音，则该系统会听从主人的命令，否则无法操控语音控制驾驶系统，这也能够提高该车辆的安全性。
所属类别：	发明专利