专利名称: |
一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法 |
摘要: |
本发明提供一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法。该方法包括:每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息,并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新;每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息;根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗;将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息,并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程;对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。本发明不依赖于车载导航及云平台,计算简单且经滤波后仪表显示的续航里程不再跳变。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州比克新能源汽车有限公司 |
发明人: |
程帅朋;路高磊;徐柏兴;葛俊夏;韩鹏;万明丽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910024026.2 |
公开号: |
CN109795369A |
代理机构: |
郑州大通专利商标代理有限公司 |
代理人: |
陈勇 |
分类号: |
B60L58/10(2019.01);B;B60;B60L;B60L58 |
申请人地址: |
450000 河南省郑州市中牟县汽车产业集聚区万洪路与中兴路交叉口南100米 |
主权项: |
1.一种基于平均电耗的电动汽车续航里程估算方法,其特征在于,包括: 步骤1、每行驶距离d记录一组实时电池电量信息作为当前组实时电池电量信息,并利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新; 步骤2、每隔预设时间间隔获取当前时刻的m组实时电池电量信息; 步骤3、根据所述当前时刻的m组实时电池电量信息计算在m×d距离内的平均电耗; 步骤4、将当前时刻的第m组实时电池电量信息作为当前时刻的电池电量信息,并利用所述当前时刻的电池电量信息和所述平均电耗估算得到续航里程; 步骤5、对估算得到的续航里程进行滤波并在仪表上显示滤波后的续航里程。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时电池电量信息按照式(1)计算得到: Q=a×SOC×SOH×SOE (1) 其中,a表示影响因子,与动力电池的温度和单体压差有关;SOC表示动力电池的剩余电量百分比;SOH表示动力电池的健康状态;SOE表示动力电池的能量状态。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1中的所述利用所述当前组实时电量信息对前一时刻的m组实时电池电量信息进行更新具体为: 定义n时刻的m组实时电池电量信息为行驶距离d后的时刻记为n+1时刻,行驶距离d后记录的当前组实时电量信息为则n+1时刻的m组实时电池电量信息为 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤3中的所述在m×d距离内的平均电耗按照式(2)进行计算: 其中,QS表示当前时刻T的平均电耗,表示当前时刻T的第1组实时电池电量信息,表示当前时刻T的第m组实时电池电量信息。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤4中的所述续航里程按照式(3)进行计算: 其中,b为影响因子,与电机的温度、电机控制器MCU的温度以及动力电池的总电压有关;QS表示当前时刻T的平均电耗,表示当前时刻T的第m组实时电池电量信息。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤5中对估算得到的续航里程进行滤波具体为: 将估算得到的续航里程RC和当前仪表显示的续航里程RO进行比较,得到比较结果X=RC-RO; 若X≥0,则行驶距离D1后使当前仪表显示的续航里程RO-1;若X<0,则行驶距离D2后使当前仪表显示的续航里程RO-1;其中,D1∈[1.1,2.5],D2∈[0.4,0.9],D1和D2为实数。 |
所属类别: |
发明专利 |