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原文传递一种驱动模块及AGV

专利名称：	一种驱动模块及AGV
摘要：	本实用新型公开了一种驱动模块及AGV，属于动力设备技术领域。本实用新型所提供的驱动模块包括驱动轮、动力机构、支撑架、连接架、直线运动导向机构和弹性体机构，支撑架两端各设置有一安装空间，连接架的两端搭接在安装空间内。通过将动力机构穿过连接架的中部与驱动轮连接，并在安装空间内设置直线运动导向机构和弹性体机构，当驱动轮在凹凸不平的底面上行驶时，能够带动连接架在安装空间内沿直线运动导向机构移动，从而使弹性体机构发生弹性变形，进而改变弹性体机构对连接架的压力，该压力能够通过连接架和动力机构传递给驱动轮，以使驱动轮和地面的接触保持正压力，避免驱动轮发生打滑现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	陈杰;蒋序帆;李先奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821747137.3
公开号：	CN209008309U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60G3/01(2006.01);B;B60;B60G;B60G3
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种驱动模块，包括驱动轮(1)和动力机构(2)，其特征在于，还包括：支撑架(3)，所述支撑架(3)的两端各设置有一安装空间；连接架(4)，所述连接架(4)的两端分别搭接在所述安装空间内，所述动力机构(2)穿过所述连接架(4)的中部与所述驱动轮(1)传动连接；直线运动导向机构(5)和弹性体机构(6)，所述直线运动导向机构(5)和所述弹性体机构(6)并排设置在所述连接架(4)和所述支撑架(3)的顶部之间；当所述驱动轮(1)带动所述连接架(4)的端部在所述安装空间内移动时，所述直线运动导向机构(5)能够对所述连接架(4)的移动进行导向，所述弹性体机构(6)能够发生弹性变形。 2.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述支撑架(3)包括顶板(31)和两个U型板(32)，两个所述U型板(32)相对设置，所述顶板(31)盖设在所述U型板(32)的顶部，所述顶板(31)和所述U型板(32)之间形成所述安装空间。 3.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述连接架(4)包括竖板(41)和设置在所述竖板(41)两侧的安装台，所述竖板(41)上设置有允许所述动力机构(2)穿过的第一安装孔(411)，所述安装台搭接在所述安装空间内。 4.根据权利要求3所述的驱动模块，其特征在于，所述安装台包括呈阶梯状的第一安装台(42)和第二安装台(43)，所述第一安装台(42)上设置有用于安装所述直线运动导向机构(5)的第二安装孔(421)，所述第二安装台(43)上设置有用于安装所述弹性体机构(6)的第三安装孔(431)。 5.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述直线运动导向机构(5)包括第一导杆(51)和套设在所述第一导杆(51)上的直线轴承(52)，所述第一导杆(51)的一端连接在所述安装空间的顶部，另一端穿过所述连接架(4)连接在所述安装空间的底部，所述直线轴承(52)与所述连接架(4)连接。 6.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述弹性体机构(6)包括第二导杆(61)和套设在所述第二导杆(61)上的弹性体(62)，所述第二导杆(61)的一端连接在所述安装空间的顶部，另一端穿过所述连接架(4)连接在所述安装空间的底部；所述弹性体(62)的一端抵接在所述安装空间的顶部，另一端抵接在所述连接架(4)上。 7.根据权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述弹性体机构(6)还包括：锁紧螺母(63)，所述锁紧螺母(63)套设在所述第二导杆(61)上，并与所述弹性体(62)的顶部抵接。 8.根据权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述动力机构(2)包括电机(21)和减速器(22)，所述电机(21)的输出端与所述减速器(22)的输入端传动连接，所述减速器(22)的输出端与所述驱动轮(1)传动连接。 9.根据权利要求8所述的驱动模块，其特征在于，所述减速器(22)的输出端和所述驱动轮(1)之间通过法兰(7)连接。 10.一种AGV，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驱动模块。
所属类别：	实用新型