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原文传递一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统

专利名称：	一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统，该控制方法包括：在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。在本发明中，当车辆需要坡道停车时，两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，由于在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态，该处于驱动驻车状态的电机可以实现车辆的坡道驻车，并且由于任一电机在驱动驻车状态和待机状态之间交替进行，不仅切换速度较快，且有效避免了因长时间的处于驱动驻车状态造成电机堵转烧坏的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	李涛;苏常军;沙超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710954659.4
公开号：	CN109664773A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	陈浩
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，步骤如下：在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。 2.根据权利要求1所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，还包括：判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻第一电机处于驱动驻车状态、第二电机处于待机状态时，对第二电机进行驱动扭矩控制；判断第二电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对第一电机进行驱动扭矩控制。 3.根据权利要求1所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，还包括：判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻两个电机均处于驱动驻车状态时，对其中一个电机进行驱动扭矩控制；判断进行驱动扭矩控制的电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对处于驱动驻车状态的电机进行驱动扭矩控制。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，通过整车控制器向电机控制器发送零转速控制指令使电机处于驱动驻车状态；通过整车控制器向电机控制器发送零转矩控制指令使电机处于待机状态。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，通过整车控制器向电机控制器发送驱动扭矩指令来实现对电机的驱动扭矩控制。 6.一种电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，包括控制器以及两个电机；所述控制器控制连接每个电机；所述控制器用于执行实现如下方法的指令：在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态。 7.根据权利要求6所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，还包括油门开度检测单元，所述控制器采样连接所述油门开度检测单元；所述控制器还用于执行实现如下方法的指令：判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻第一电机处于驱动驻车状态、第二电机处于待机状态时，对第二电机进行驱动扭矩控制；判断第二电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对第一电机进行驱动扭矩控制。 8.根据权利要求6所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，还包括油门开度检测单元，所述控制器采样连接所述油门开度检测单元；所述控制器还用于执行实现如下方法的指令：判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻两个电机均处于驱动驻车状态时，对其中一个电机进行驱动扭矩控制；判断进行驱动扭矩控制的电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对处于驱动驻车状态的电机进行驱动扭矩控制。 9.根据权利要求6-8任一项所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器，控制系统还包括电机控制器，所述整车控制器控制连接电机控制器，所述电机控制器控制连接两个电机；所述整车控制器用于向电机控制器发送零转速控制指令使电机处于驱动驻车状态、向电机控制器发送零转矩控制指令使电机处于待机状态。 10.根据权利要求6-8任一项所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器，控制系统还包括电机控制器，所述整车控制器控制连接电机控制器，所述电机控制器控制连接两个电机；所述整车控制器用于向电机控制器发送驱动扭矩指令来实现对电机的驱动扭矩控制。
所属类别：	发明专利