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原文传递一种全地形万向车

专利名称：	一种全地形万向车
摘要：	本发明公开了一种全地形万向车，包括底盘、分布于所述底盘四角的行进转向轮系统；行进转向轮系统包括行进机构、转向机构和轮支架；行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、第一传动机构以及行进轮；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴；在底盘的上表面对应每个驱动轮盘分别设置有行进电机，行进电机通过第二传动机构带动驱动轮盘旋转；在底盘的上表面设置有第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机通过第三传动机构同步带动位于底盘前侧的两个转向轮盘旋转，第二转向电机通过第四传动机构同步带动位于底盘后侧的两个转向轮盘旋转。本发明转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如。
专利类型：	发明专利
申请人：	王永生
发明人：	王永生
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010063852.0
公开号：	CN111114662A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	袁克来
分类号：	B62D55/065;B62D55/108;B62D11/00;B62D3/02;B;B62;B62D;B62D55;B62D11;B62D3;B62D55/065;B62D55/108;B62D11/00;B62D3/02
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路889号67号楼1单元1801户
主权项：	1.一种全地形万向车，其特征在于：包括底盘(1)、分布于所述底盘(1)四角的行进转向轮系统(2)；行进转向轮系统(2)包括行进机构、转向机构和轮支架(25)；行进机构包括驱动轮盘(16)、第一花键轴(37)、第一传动机构以及行进轮(3)，驱动轮盘(16)的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴(37)的花键位于第一花键孔内，第一传动机构安装于轮支架(25)上，行进轮(3)通过第一传动机构与第一花键轴(37)的下端连接；转向机构包括位于转向轮盘(17)和第二花键轴(20)，转向轮盘(17)同轴位于驱动轮盘(16)下方，并与驱动轮盘(16)可转动地连接，转向轮盘(17)的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴(20)的花键位于第二花键孔内，第二花键轴(20)轴向套接于第一花键轴(37)外，并与第一花键轴(37)作转动配合，第二花键轴(20)的下端与轮支架(25)的上端固定连接；在底盘(1)的上表面对应每个驱动轮盘(16)分别设置有行进电机(4)，行进电机(4)通过第二传动机构带动驱动轮盘(16)旋转；在底盘(1)的上表面设置有第一转向电机(5)和第二转向电机(13)，第一转向电机(5)位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第三传动机构同步带动位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)旋转，第二转向电机(13)位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)之间，并通过第四传动机构同步带动位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种全地形万向车，其特征在于：行进转向轮系统(2)还包括减震机构，减震机构设置于转向轮盘(17)与第二花键轴(20)之间，第一花键轴(37)的花键与第一花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴(20)的花键与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，在转向轮盘(17)位置固定不动时，减震机构用于缓减第一花键轴(37)和第二花键轴(20)随行进轮震动而产生的震动。 3.根据权利要求2所述的一种全地形万向车，其特征在于：减震机构包括固定板(18)、导向轴(15)、减震弹簧(19)、外固定套(23)、内固定套(24)和连接板(35)；连接板(35)的中部开设有供第一花键轴(37)穿过的过孔，并固定于第二花键轴(20)的下端，轮支架(25)的上端与连接板(35)的下端面固定连接；内固定套(24)的上端周向固定于连接板(35)的边缘，并同轴可转动地连接于外固定套(23)内，外固定套(23)的下端周向外壁具有水平向外凸出的凸环(22)；固定板(18)的中部开设有供第二花键轴(20)穿过的过孔，并可转动地连接于转向轮盘(17)的下端；导向轴(15)竖直穿过固定板(18)，并与固定板(18)固定连接，凸环(22)上对应导向轴(15)开设有滑孔，导向轴(15)的下端穿过滑孔与底盘(1)固定连接，并与滑孔作滑动配合；减震弹簧(19)套设于导向轴(15)外，并位于固定板(18)和凸环(22)之间。 4.根据权利要求3所述的一种全地形万向车，其特征在于：凸环(22)上端面对应导向轴(15)固定设置有位于减震弹簧(19)内的直线导套(21)，导向轴(15)位于直线导套(21)内，并与直线导套(21)内壁作轴向滑动配合。 5.根据权利要求3所述的一种全地形万向车，其特征在于：转向轮盘(17)的下端具有轴向伸出的延伸环(32)，固定板(18)的中部通过轴承与延伸环(32)可转动地连接。 6.根据权利要求1所述的一种全地形万向车，其特征在于：第一传动机构包括主动锥齿轮(34)、从动锥齿轮(38)、换向轴(39)、第一主动传动轮(40)、第一从动传动轮(30)、第二主动传动轮(41)、第二从动传动轮(28)、传动轴(31)和差速器(27)；主动锥齿轮(34)套接并固定于第一花键轴(37)的下端，从动锥齿轮(38)套接并固定于换向轴(39)上，并与主动锥齿轮(34)啮合，换向轴(39)水平可转动地安装于轮支架(25)上；第一主动传动轮(40)套接并固定于换向轴(39)上，第一从动传动轮(30)套接并固定于传动轴(31)上，第一主动传动轮(40)通过传动件连接第一从动传动轮(30)，传动轴(31)水平可转动地安装于轮支架(25)上，并位于换向轴(39)下方；行进轮(3)采用履带行进轮，且并列设置一对，传动轴(31)的两端分别与一对履带行进轮的从动轮可转动地连接，差速器(27)设置于一对履带行进轮之间，其两输出轴分别固定连接一对履带行进轮的驱动轮；第二主动传动轮(41)套接并固定于传动轴(31)上，第二从动传动轮(28)套接并固定于差速器(27)的输入轴上，第二主动传动轮(41)通过第二传动件(29)与第二从动传动轮(28)连接。 7.根据权利要求1所述的一种全地形万向车，其特征在于：驱动轮盘(16)的下端面中部围绕其花键孔开设有第一环形槽，转向轮盘(17)的上端面中部围绕其花键孔开设有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽之间设置有轴套(36)，驱动轮盘(16)的下端通过位于第一环形槽内的轴承与轴套(36)可转动地连接，转向轮盘(17)的上端通过位于第二环形槽内的轴承与轴套(36)可转动地连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全地形万向车，其特征在于：驱动轮盘(16)采用带轮；第二传动机构包括传动带轮(10)和传动皮带(9)，传动带轮(10)套接并固定于行进电机(4)的输出端上，传动皮带(9)连接传动带轮(10)和驱动轮盘(16)。 9.根据权利要求8所述的一种全地形万向车，其特征在于：行进电机(4)带有刹车装置。 10.根据权利要求1-7任一项所述的一种全地形万向车，其特征在于：转向轮盘(17)采用齿轮；第三传动机构包括第一传动齿轮(8)以及位于第一传动齿轮(8)两侧并啮合的第一同步齿轮(6)和第二同步齿轮(7)，第一传动齿轮(8)套接并固定于第一转向电机(5)的输出端，第一传动齿轮(8)和第二齿轮分别与位于底盘(1)前侧的两个转向轮盘(17)啮合；第四传动机构包括第二传动齿轮(12)以及位于第二传动齿轮(12)两侧并啮合的第三同步齿轮(11)和第四同步齿轮(14)，第二传动齿轮(12)套接并固定于第二转向电机(13)的输出端，第三传动齿轮和第四齿轮分别与位于底盘(1)后侧的两个转向轮盘(17)啮合。
所属类别：	发明专利