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原文传递制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸

专利名称：	制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸
摘要：	本申请涉及一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸，制动系统油压波动抑制装置通过获取制动踏板位移量，获得目标油压，控制第一开关阀、电机的工作状态，使蓄能器的油压跟随目标油压，再通过获取第二油压，根据第二油压和目标油压的差值，得知当前油压波动是否在允许的波动范围之内，若第二油压过高，则控制第三开关阀的开启，快速回油，第二油压快速减小至目标油压附近，稳定后关闭第三开关阀，若第二油压过低，则开启第二开关阀，蓄能器为制动主缸进行油压补偿，使第二油压稳定在目标油压附近，抑制由于制动助力器输出扭矩波动引起的制动系统油压波动，使制动系统能够产生预期目标油压和良好的制动踏板感，提高行车安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市一为制动技术有限公司
发明人：	刘金刚;胡余良;孟步敏;傅兵;肖培杰;段大高
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010000906.9
公开号：	CN111152772A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	周玲
分类号：	B60T13/12;B60T13/68;B60T13/74;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/12;B60T13/68;B60T13/74
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居委会环镇东路南1号B栋2楼B226号
主权项：	1.一种制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，包括电机；液压泵，所述液压泵的控制端与所述电机的输出轴机械连接，所述液压泵的进液口用于与第一油箱连通；第一开关阀，所述第一开关阀的第一端口用于与所述第一油箱连通；蓄能器，所述蓄能器与所述第一开关阀的第二端口连通；第二开关阀，所述第二开关阀的第一端口与所述蓄能器连通；所述第二开关阀的第二端口用于通过制动主缸上设置的补偿口与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通；第一单向阀，所述第一单向阀的进液口与所述液压泵的出液口连通，所述第一单向阀的出液口与所述蓄能器和所述第二开关阀的第一端口均连通；第一压力传感器，所述第一压力传感器用于测量所述蓄能器的第一油压；第三开关阀，所述第三开关阀的第一端口用于与第二油箱连通，所述第三开关阀的第二端口与所述补偿口连通；第二压力传感器，所述第二压力传感器用于获取所述补偿口的第二油压；控制单元，所述控制单元分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器通信连接，且所述控制单元还分别与所述电机、所述第一开关阀的控制端、所述第二开关阀的控制端和所述第三开关阀的控制端电连接，所述控制单元还用于获取制动踏板位移量，并根据所述踏板位移量获得制动系统的目标油压，根据所述目标油压、所述第一油压和所述第二油压，协调控制所述电机的转速以及所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态，以抑制所述制动系统的油压波动。 2.根据权利要求1所述的制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，还包括：第二单向阀，所述第二单向阀的进液口与所述第二开关阀的第一端口连通，所述第二单向阀的出液口用于与所述补偿口连通。 3.根据权利要求1或2所述的制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，所述控制单元包括：车载控制器，所述车载控制器用于获取制动踏板位移量，并根据所述制动踏板位移量得到所述制动系统的目标油压；波动补偿控制器，所述波动补偿控制器与所述车载控制器电连接，且所述波动补偿控制器还与所述第二压力传感器通信连接，所述波动补偿控制器还分别与所述第二开关阀的控制端和所述第三开关阀的控制端电连接；稳压控制器，所述稳压控制器与车载控制器电连接，且所述稳压控制器还与所述第一压力传感器通信连接，所述稳压控制器还分别与所述电机的控制端和所述第一开关阀的控制端电连接。 4.一种制动主缸，其特征在于，制动主缸上设置有补偿口，且所述补偿口分别与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通。 5.根据权利要求4所述的制动主缸，其特征在于，所述制动主缸内还设置有梯形槽；所述梯形槽的上底边与所述补偿口连通，所述梯形槽的上底边分别与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通。 6.一种制动系统油压波动抑制设备，其特征在于，包括：权利要求1-3中任一项所述的制动系统油压波动抑制装置；以及权利要求4-5中任一项所述的制动主缸。 7.一种应用于权利要求1-3中任一项所述的制动系统油压波动抑制装置的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，包括：获取所述制动踏板位移量；根据所述制动踏板位移量，获得所述制动系统的目标油压；根据所述目标油压、所述第一油压和所述第二油压，协调控制所述电机的转速以及所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态，以抑制所述制动系统的油压波动。 8.根据权利要求7所述的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标油压、所述第一油压和所述第二油压，协调控制所述电机的转速以及所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态的步骤包括：获取所述第一油压；根据所述第一油压和所述目标油压的差值，控制所述电机的工作状态和所述第一开关阀的开关状态，使所述蓄能器的第一油压跟踪所述目标油压；在所述第一油压稳定跟踪所述目标油压后，获取所述第二油压；根据所述第二油压和所述目标油压的差值以及阈值，控制所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态，使得所述第二油压跟随所述目标油压。 9.根据权利要求8所述的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二油压和所述目标油压的差值，控制所述第二开关阀、所述第三开关阀的开关状态，使得所述第二油压跟随所述目标油压的步骤包括：若判定所述第二油压与所述目标油压的差值大于阈值时，则控制所述第三开关阀开启；直至所述第二油压与所述目标油压的差值小于所述阈值时，控制所述第三开关阀关闭，其中，所述阈值为非负数。 10.根据权利要求8所述的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二油压和所述目标油压的差值，控制所述第二开关阀、所述第三开关阀的开关状态，使得所述第二油压跟随所述目标油压的步骤包括：若判定所述第二油压与所述目标油压的差值小于所述阈值的相反数，则控制所述第二开关阀开启；直至所述第二油压与所述目标油压的差值大于所述阈值的相反数时，控制所属第二开关阀关闭。 11.根据权利要求10所述的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二油压和所述目标油压的差值，控制所述第二开关阀、所述第三开关阀的开关状态，使得所述第二油压跟随所述目标油压的步骤还包括：若检测到所述第二开关阀由开启状态切换至关闭状态，则控制所述电机工作，使所述蓄能器的第二油压跟随所述目标油压。 12.根据权利要求7-11中任一项所述的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于，还包括：若检测到所述制动踏板位移量减小至0，则控制所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀均关闭；控制所述电机启动，使所述蓄能器的第二油压达到最大值。 13.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求7-12中任一项所述的抑制制动系统油压波动的控制方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7-12中任一项所述的抑制制动系统油压波动的控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利