详情

原文传递一种轮足机器人

专利名称：	一种轮足机器人
摘要：	本实用新型涉及移动机器人领域，尤其为一种轮足机器人，包括机身，所述机身的内侧设有足结构关节驱动电机，所述足结构关节驱动电机的外侧设有大腿连杆，所述大腿连杆的端部设有外侧小腿连杆，所述外侧小腿连杆的另一端设有驱动轮，所述驱动轮的另一端设有内侧小腿连杆，本实用新型中，通过设置的机身、足结构关节驱动电机、大腿连杆、外侧小腿连杆、驱动轮和内侧小腿连杆，得益于直驱方案，摒除了齿轮减速器之类的传动机构，外界环境对机器人的作用更加直接，例如机器人可以灵敏地感知地面微小的变化，同时，该机器人的制作成本低，运行噪音低，传动损耗低，工作寿命长，抗冲击能力强，控制精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	喵族(东莞)智能科技有限公司
发明人：	冯宇轩;姜昕言;蔡圣栩
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202221597711.8
公开号：	CN217918184U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖管委会总部一号16栋302-1
主权项：	1.一种轮足机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内侧设有足结构关节驱动电机(2)，所述足结构关节驱动电机(2)的外侧设有大腿连杆(3)，所述大腿连杆(3)的端部设有外侧小腿连杆(4)，所述外侧小腿连杆(4)的另一端设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)的另一端设有内侧小腿连杆(6)。 2.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述足结构关节驱动电机(2)包括驱动电机转子(21)和驱动电机定子(22)。 3.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述大腿连杆(3)包括大腿臂(31)。 4.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述外侧小腿连杆(4)和内侧小腿连杆(6)均包括小腿臂(41)，所述小腿臂(41)的外侧设有扭簧(7)。 5.根据权利要求4所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述扭簧(7)的外侧设有扭簧外盖板(8)，所述小腿臂(41)的外侧设有小腿臂外盖板(9)。 6.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述足结构关节驱动电机(2)的外侧设有驱动电机外盖板(10)。 7.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)的个数共有2个。 8.根据权利要求1所述的一种轮足机器人，其特征在于：所述驱动轮(5)的内部设有驱动电机，所述驱动轮(5)包括轮辋，所述驱动轮(5)驱动电机的定子与内侧小腿连杆(6)固定，所述驱动轮(5)驱动电机的转子与驱动轮(5)的轮辋固定。